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深度学习技术在矿业机器人目标精准识别中的应用
目录
深度学习技术在矿业机器人目标精准识别中的应用（1）．．．．．．．．．．4
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1矿业机器人发展背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2目标精准识别在矿业机器人中的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3深度学习技术在目标识别领域的应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
深度学习技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1深度学习的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2常见的深度学习模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.3深度学习在图像识别中的应用优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
矿业机器人目标精准识别的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1矿区环境复杂性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2目标多样性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.3实时性要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
深度学习在矿业机器人目标识别中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.1矿区图像预处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.2基于卷积神经网络的目标检测算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.3基于深度学习的目标跟踪技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.4深度学习在目标识别中的应用实例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
深度学习技术在矿业机器人目标识别中的应用效果评估．．．．．．．23
5.1识别准确率分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.2实时性评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.3抗干扰能力分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
深度学习技术在矿业机器人目标识别中的优化策略．．．．．．．．．．．29
6.1数据增强技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
6.2模型轻量化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
6.3多源信息融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
深度学习技术在矿业机器人目标识别中的未来发展趋势．．．．．．．34
7.1深度学习模型的持续优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
7.2跨领域应用拓展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
7.3与其他技术的融合创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
深度学习技术在矿业机器人目标精准识别中的应用（2）．．．．．．．．．42
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
1.3论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
目标精准识别技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
2.1目标识别技术的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
2.2深度学习在目标识别中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
2.3矿业机器人的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
深度学习基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
3.1神经网络原理简介．．
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