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智能采矿机器人控制论文
摘要：
随着科技的发展，智能采矿机器人逐渐成为采矿行业的重要工具。本文旨在探讨智能采矿机器人的控制技术，分析其研究背景、发展现状以及面临的挑战。通过对相关内容的深入研究，提出一种适用于智能采矿机器人的控制方法，为我国采矿行业的智能化发展提供理论支持和实践指导。
关键词：智能采矿机器人；控制技术；发展现状；挑战；控制方法
一、引言
（一）智能采矿机器人控制技术的研究背景
1.内容一：资源开采环境的特殊性
1.1矿山环境复杂多变，存在诸多安全隐患。
1.2矿山地质条件复杂，对机器人控制精度要求高。
1.3矿山开采过程中，存在粉尘、噪音等恶劣环境，对机器人控制系统的稳
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