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小米汽车：端到端全场景智能驾驶.pdf

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    端到端全场景智能驾驶

    杨奎元

    小米汽车

    自动驾驶与机器人部

    内容

    •物理世界探索

    •物理世界建模

    •工程落地优化

    •智驾能力演进

    物理世界探索

    …

    人类探索

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