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1＋X机器人题库+参考答案

一、单选题（共60题，每题1分，共60分）

1.为使机器人控制器作为外部主控装置的从控装置发挥作用，以字节指定从板向主控装置的输入大小的项目称为（）。

A、从控装置操作：来自主控装置的输出大小

B、从控装置操作：从控装置错误严重性

C、从控装置操作：向主控装置的输入大小

D、从控装置操作：从控状态

正确答案：C

2.全数字焊接电源配套机器人使用时，如需通过控制面板调节，将焊接电源设置为近控状态，隐含参数为（）。

A、P06

B、P05

C、P09

D、P17

正确答案：C

3.当焊接电流达到（）以上，基本采用水冷焊枪。

A、50A

B、100A

C、200A

D、300A

正确答案：D

4.在T1模式下，机器人的运行速度被限制在（）以内。

A、300mm/s

B、350mm/s

C、250mm/s

D、450mm/s

正确答案：C

5.焊接机器人所执行的任务程序中任务文件构成不包括哪种？（）

A、程序语句

B、行号码

C、程序开始记号

D、程序末尾记号

正确答案：C

6.送丝机支架应安装到机器人第（）根轴上。

A、5

B、4

C、6

D、3

正确答案：D

7.目前市场上使用的焊接机器人的工作原理是什么？（）

A、示教-复制

B、示教-再现

C、示教-模拟

D、示教-运行

正确答案：B

8.以气体导电时产生的电弧热为热源叫做（）。

A、铝热焊

B、电弧焊

C、激光焊

D、气焊

正确答案：B

9.德国Tbi是（）的著名品牌。

A、焊接电源

B、焊枪

C、机器人

D、变位机

正确答案：B

10.焊接设备（焊接电源）的有效、无效状态可以通过（）进行设置。

A、机器人控制器

B、焊接电源

C、示教盒

D、集成控制器

正确答案：C

11.当焊接设备（焊接电源）（）时，即使执行焊接开始指令，焊接设备（焊接电源）也不会进行燃弧焊接。

A、无效

B、有效

C、打开

D、关闭

正确答案：A

12.机器人专用焊枪集成电缆的标准长度是（）m。

A、3

B、5

C、1

D、10

正确答案：A

13.在T2模式下，适合机器人的（）操作。

A、高速程序验证

B、维护保养

C、慢速运行

D、任务编程

正确答案：A

14.I/O指令的关联信号，在使用前需要将（）分配给（）。

A、逻辑号码；物理号码

B、物理号码；逻辑号码

C、物理号码；数据号码

D、数据号码；物理号码

正确答案：A

15.下列哪项属于专用I/O信号？（）

A、数字I/O（DI/DO）信号

B、组I/O（GI/GO）信号

C、模拟量I/O（AI/AO）信号

D、操作面板I/O（SI/SO）信号

正确答案：D

16.6轴焊接机器人本体的W轴在工具坐标系中是绕（）转动的。

A、Z轴

B、原点

C、Y轴

D、X轴

正确答案：D

17.对于平板堆焊而言，焊枪纵向倾角（沿焊接前进方向）建议保持为（）。

A、20-35°

B、45-60°

C、65-80°

D、35-45°

正确答案：C

18.以下哪个品牌是国内机器人本体的制造厂家？（）

A、KUKA

B、FANUC

C、安川

D、ABB

正确答案：A

19.机器人专用焊枪喷嘴内控直径不应小于（）mm。

A、16

B、12

C、10

D、22

正确答案：B

20.对于弧焊机器人而言，若平动和转动过程中，焊丝尖端与参考点偏差不超过焊丝（），则说明新的工具坐标系标定精度满足弧焊应用。

A、1/4半径

B、直径

C、半径

D、1/2半径

正确答案：B

21.机器人系统应用文件中，保存系统变量、伺服参数、工具/工件坐标系等设置是哪个文件？（）

A、数据文件

B、程序文件

C、逻辑文件

D、系统文件

正确答案：D

22.在T2模式下，机器人可以指定的最大速度运行，如FanucM-10iD/12机器人末端的最大运行速度可达（）。

A、500mm/s

B、1m/s

C、1.5m/s

D、2m/s

正确答案：D

23.焊接机器人工件（用户）坐标系一般采用（）标定方法。

A、四点

B、六点

C、三点

D、直接输入

正确答案：C

24.利用机器人快速参数化编程技术，可通过（）输入钢结构的几何特征参数，快速生成构件三维数模。

A、自动

B、手动

C、全自动

D、半自动

正确答案：B

25.目前受到广泛支持并已经开发出相应产品的主要工业以太网协议有几种？（）

A、1

B、3

C、4

D、2

正确答案：C

26.（）延伸机器人的工作空间，增加机器人动作的柔性。

A、机器人行走轴

B、清枪站

C、焊接电源

D、变位机

正确答案：A

27.机器人焊接暂停指令启动后，下述说法正确的是（）。

A、光标移动到下一行，直接执行下一行程序

B、全局计数器不会停止

C、执行中的脉