高等数学-6.1空间的直角坐标系与向量的线性运算.pptxVIP

第六章向量代数

与空间解析几何

6.1空间直角坐标系与向量的线性运算一、空间直角坐标系二、向量的相关概念三、向量的线性运算四、向量的坐标表示式五、向量的模、方向余弦

空间直角坐标系横轴纵轴竖轴原点空间直角坐标系三条坐标轴的正方向符合右手法则.

空间的点有序数组特殊点的表示:坐标轴上的点坐标面上的点

Ⅶ面面面空间被分为八个卦限ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅧ

6.1空间直角坐标系与向量的线性运算一、空间直角坐标系二、向量的相关概念三、向量的线性运算四、向量的坐标表示式五、向量的模、方向余弦

向量既有大小又有方向的量.向量表示或向径空间直角坐标系中任一点与原点构成的向量.向量的概念

自由向量不考虑起点、终点位置的向量.相等向量大小相等且方向相同的向量.负向量大小相等但方向相反的向量，记为.

模长为1的向量，记为||向量的模单位向量或或零向量模长为0的向量

空间两点间的距离

空间两点间距离公式特殊地：若两点分别为

6.1空间直角坐标系与向量的线性运算一、空间直角坐标系二、向量的相关概念三、向量的线性运算四、向量的坐标表示式五、向量的模、方向余弦

向量的线性运算1.向量的加法（平行四边形法则）（平行四边形法则有时也称为三角形法则）（1）交换律：（2）结合律：

注：向量的减法

2、向量与数的乘法（数乘）（1）结合律：（2）分配律：

6.1空间直角坐标系与向量的线性运算一、空间直角坐标系二、向量的相关概念三、向量的线性运算四、向量的坐标表示式五、向量的模、方向余弦

向量的坐标表示式向量在x轴上的投影向量在y轴上的投影向量在z轴上的投影

向量的坐标表达式：特殊地：

6.1空间直角坐标系与向量的线性运算一、空间直角坐标系二、向量的相关概念三、向量的线性运算四、向量的坐标表示式五、方向角与方向余弦

由图分析可知通常用来表示向量的方向角.

当时，向量的方向余弦

方向余弦的特征特殊地,单位向量与方向余弦的关系为:

解例