仪器仪表模拟题+参考答案.docx

仪器仪表模拟题+参考答案

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.机器人速度的单位是（）。

A、cm/min

B、mm/sec

C、mm/min

D、in/sec

正确答案：B

2.在手动操作模型下，工业机器人共有三种运动模式，这三种运动模块不包括（）。

A、单轴运动

B、重定位运动

C、线性运动

D、连续运动

正确答案：D

3.串行通信时，一般采用（）信号。

A、电流

B、模拟

C、电位

D、1

正确答案：D

4.并行通信时，一般采用（）信号。

A、脉冲

B、电流

C、数字

D、电位

正确答案：D

5.电导的单位是（）。

A、R

B、C

C、L

D、G

正确答案：D

6.遥控无人机在预定高度由下降转平飞时()。

A、注视地平仪，柔和地加油门，同时顶杆

B、注视地平仪，快速地加油门，同时拉杆

C、注视地平仪，柔和地加油门，同时拉杆

D、注视地平仪，快速加油门，缓慢拉杆

正确答案：C

7.DCS的中文含意是（）。

A、比例、积分、微分控制

B、可编程序控制器

C、分布式控制系统

D、以上三个都不正确

正确答案：C

8.下列不属于PLC通信联网时用到的设备是（）。

A、RS-232或RS-422接口

B、PLC专用通信模块

C、普通电线

D、双绞线．同轴电缆．光缆双绞线．同轴电缆．光缆

正确答案：C

9.机械手按照坐标型式分为直角坐标式机械手、（）、极坐标式机械手和多关节式机械手。

A、直角坐标机械手

B、机器人坐标机械手

C、工具坐标式机械手

D、圆柱坐标式机械手

正确答案：D

10.遥控无人机着陆时，修正目测偏差，()。

A、偏差小，加收油门相应大一些

B、不必调整

C、偏差大，加收油门量相应小一些

D、偏差大，加收油门量相应大一些

正确答案：D

11.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。

A、示教最高速度来限制运行

B、示教最低速度来运行

C、程序给定的速度运行

D、程序报错

正确答案：A

12.与热敏电阻相比，金属电阻的温度系数（）。

A、大

B、小

C、与外部条件有关

D、相等

正确答案：B

13.为检测机器人内部状态下面哪种传感器不属于机器人内部常见传感器。

A、位移传感器

B、加加速度传感器

C、加速度传感器

D、速度传感器

正确答案：B

14.无人机飞行控制系统由传感器、（）和（）组成。

A、机载计算机、执行机构

B、机载计算机、数传电台

C、机载计算机、地面站

D、遥控器、执行机构

正确答案：A

15.公差原则是指()。

A、形状公差与位置公差的关系

B、制定公差与配合标准的原则

C、尺寸公差与形位公差的关系

D、确定公差值大小的原则

正确答案：C

16.无人机飞行需要处置的紧急情况包括导航系统故障、上行通信链路故障、（）和（）。

A、起落架故障、控制站显示系统故障

B、控制站显示系统故障、任务设备故障

C、电气系统故障、任务设备故障

D、动力装置故障、控制站显示系统故障

正确答案：B

17.示教器属于哪个机器人子系统（）。

A、人机交互系统

B、驱动系统

C、控制系统

D、机器人-环境交互系统

正确答案：A

18.工业机器人手动低速模式下，其速度可调范围为（）。

A、5%-30%

B、1%-20%

C、1%-30%

D、5%-20%

正确答案：B

19.机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现。

A、控制程序

B、传动机构

C、执行机构

D、步进电机

正确答案：B

20.机器人手部的位姿是由（）构成的。

A、姿态与位置

B、位置与速度

C、位置与运行状态

D、姿态与速度

正确答案：A

21.下列哪个是传感器的动特性（）。

A、幅频特性

B、灵敏度

C、线性度

D、量程

正确答案：A

22.在码垛过程中，工业机器人末端执行器吸盘不是垂直向下，通常选择（）方式操作机器人使末端执行器水平。

A、单轴运动

B、都选

C、线性运动

D、重定位运动

正确答案：C

23.因故离开工业机器人工作区域前应（），避免突然断电或者关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置。

A、按下急停开关

B、松开三段开关

C、关闭伺服

D、关闭示教器

正确答案：A

24.下列关于数据处理的说法正确的是（）。

A、数据处理是将数据转换成信息的过程

B、数据处理是将信息转换成数据的过程

C、数据处理是对数据进行算术运算

D、数据处理是数据的简单收集

正确答案：A

25.多旋翼无人机的螺旋桨（）。

A、桨根处升力系数大于桨尖处升力系数

B、桨根处升力系数等同桨尖处线速度

C、桨根处线速度大于桨尖处线速度

D、桨根处升力系数等于桨尖处线速度

正确答案：A

26.飞行检查时，多旋翼电机产生振动，在排除电机本身故障后，检查动力电