ET_M8194H_用户操作说明书手册_v3.1tc.pdfVIP

ET-M8194H

運動控制模組使用手冊

快速入門指南

(Version3.1)

目錄

1ET-M8194H簡介2

2硬體接線3

3安裝工具包4

4網路設定5

5ET-M8194HLED說明9

6建立ET-M8194H連線10

7MODBUS訊息視窗11

8初始設定表12

9IO狀態表13

10巨集程序14

10.1編輯巨集程序14

10.2下載與執行巨集程序17

11巨集程序範例(VisualBasic6.0)20

ICPDAS1ET-M8194HQuickStartGuide

Version3.1,2015/06/08

1ET-M8194H簡介

ET-M8194H是一個使用乙太網路為基礎架構的四軸脈波型運動控制器，並且採用

ModbusTCP/IP作為與Host端(如PC,PAC,PLC…等資料交握的通訊協定。此控制)

器支援各項易於使用的運動控制功能，如兩軸或三軸線性補間(linearinterpolation)、兩

軸圓弧補間(circularinterpolation)、T-curve與S-curve運動速度曲線、多樣性的同步運

動與自動原點復歸等

工具軟體EzMove提供使用者快速且容易的操作ET-M8194H，如設定運動控制參

數、執行運動控制指令、編輯並下載巨集程序、取得各項狀態與資訊等。使用此工具軟

體可有效的幫助使用者熟悉ET-M8194H操作。

ICPDAS2ET-M8194HQuickStartGuide

Version3.1,2015/06/08

2硬體接線

配接電源線

將電源供應器(提供+24VDC)的(+Vs,GND)接腳連接至ET-M8194H的(+Vs,IGND)

腳位。

乙太網路連接

建立PC與ET-M8194H的連線可區分為以下兩種方式：

a.透過區域網路:

將PC與ET-M8194H連接到相同的區域網路內，可在PC上使用工具軟體EzMove

進行相關連線設定與測試。

b.直接連接:

可不經由區域網路，直接使用網路線連接PC與ET-M8194H，網路線不需使用跳

線(cross-over)，控制器會自動轉換使用跳線亦可()。

ICPDAS3ET-M8194HQuickStartGuide

Version3.1,2015/06/08

3安裝工具包

請至出貨光碟內執行ETM8194H_Setup.exe，依照提示完成安裝程序，預設的安裝

路徑為C:\ICPDAS\ET-M8194H\。

安裝目錄說明

\ICPDAS\ET-M8194H\ET-M8194H(Vx.xx)

\DemoPrograms\Demo範例程式