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现代控制理论试卷及答案总结

2012年现代控制理论考试试卷

一、（10分，每小题1分）试判断以下结论的正确性，若结论是

正确的，

（√）1.由一个状态空间模型可以确定惟一一个传递函数。

（√）2.若系统的传递函数不存在零极点对消，则其任意的一个

实现均为最小实现。

（×）3.对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控的，则也

一定是输出能控的。

（√）4.对线性定常系统x

Ax=，其Lyapunov意义下的渐近稳定性和矩阵A的特征值都

具有负实部是一致的。

（√）5.一个不稳定的系统，若其状态完全能控，则一定可以通

过状态反馈使其稳定。

（×）6.对一个系统，只能选取一组状态变量；

（√）7.系统的状态能控性和能观性是系统的结构特性，与系统

的输入和输出无关；

（×）8.若传递函数1()()GsCsIAB-=-存在零极相消，则对应

的状态空间模型描述的系统是不能控且不能观的；

（×）9.若一个系统的某个平衡点是李雅普诺夫意义下稳定的，

则该系统在任意平衡状态处都是稳定的；

（×）10.状态反馈不改变系统的能控性和能观性。

二、已知下图电路，以电源电压u(t)为输入量，求以电感中的电

流和电容中的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻R2上的电压为

输出量的输出方程。（10分）

解：（1）由电路原理得：

二．（10分）图为R-L-C电路，设u为控制量，电感L上的支路

电流和电容C上的电压2x为状态变量，电容C上的电压2x为输出量，

试求：网络的状态方程和输出方程，并绘制状态变量图。

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解：此电路没有纯电容回路，也没有纯电感电路，因有两个储能

元件，故有独立变量。

以电感L上的电流和电容两端的电压为状态变量，即令：12,Lci

xux==，由基尔霍夫电压定律可得电压方程为：

从上述两式可解出1x?

，2x?

，即可得到状态空间表达式如下：

21yy=

++-2112

12110RRRRRRR21xx+uRRR?

+21

20

三、（每小题10分共40分）基础题

（1）试求32yyyuu--=+

的一个对角规范型的最小实现。（10分）23232

2()(1)(1)11111()21

32(1)(2)2YsssssssUssssssssss+-++-+-====++-

+--+…………4分不妨令

1()1()2XsUss=-，2()

1()1

XsUss-=+…………2分于是有又

12()()()

1()()()

XsXsYsUsUsUs=++，所以12()()()()YsUsXsXs=++，

即有12yuxx=++…………2分

最终的对角规范型