CAN-2019C_操作说明书手册_v1.20_cht.pdfVIP

CANopen從端設備

CAN-2019C

使用者手冊

保固條款

所有由泓格科技製造的產品，泓格科技皆提供對產品本身的一年保固，保固

期由本公司交貨給原始訂購者的當天開始起算。

注意事項

泓格科技不對因使用本產品所引起的損害作任何的擔保，並保留在未公告的

前提下，對本文件隨時進行修訂的權利。由泓格科技提供的這份文件被認定是正

確且可信賴的，然而，泓格科技並不對這份文件的使用作任何的擔保，也不對因

為使用這份文件所引起的違反專利或對第三方的侵權負任何責任。

版權

本文件於2014年首次發佈，版權屬泓格科技股份有限公司所有，泓格科技

保留對這份文件的所有相關權利。

商標

ICPDAS為泓格科技所註冊，並可提供其他被授權的公司使用。

CAN-2019C中文使用者手冊（版本1.20,Dec/2016）-1-

目錄

1.介紹-1-

1.1概述-1-

1.2產品特色-2-

1.3硬體規格-2-

1.4應用-3-

2.硬體-4-

2.1架構-4-

2.2節點ID旋鈕及鮑率旋鈕-5-

2.3指示燈說明-6-

2.4腳位分配-7-

2.5接線方式-7-

3.系統-8-

3.1物件字典-8-

3.2儲存與恢復物件-14-

3.3應用物件-15-

3.4默認PDO映射-18-

3.5EMCY通訊-19-

附錄：類型編碼定義-20-

CAN-2019C中文使用者手冊（版本1.20,Dec/2016）-1-

1.介紹

1.1概述

CANopen是一種基於智能領域匯流排(intelligentfieldbus，如CANbus)的

通訊協定，被用來發展具備高度彈性組態能力的標準嵌入式系統，例如工業機械

控制、車輛控制系統、工廠自動化、醫療設備控制、遠端資料蒐集、環境監控及

包裝機控制等。

CAN-2019C模組是CANopen的從端模組，遵循著CiADS-301v4.02及

DS-401v2.1的規範。此模組提供6個類比輸入通道、2個類比輸出通道、2個

數位輸入通道及1個數位輸出通道。使用者可以藉由使用通過標準的CANopen

協議來設置CAN-2019C模組，且獲取數據。為了與其他的CANopen系列設備

完全兼容，CAN-2018C已經通過CiA的CANopen一致性測試的驗證，因此透

過使用EDS檔案，可以很容易地將標準CANopenCAN主端與CAN-2019C結

合，以及利用CANopen主站的泓格科技，您可以快速建構一個符合您訴求的

CANopen網絡。

Figure1-1CAN-2019C

CAN-2019C中文使用者手冊（版本1.20,Dec/2016）-1-

1.2產品特色錯誤!尚未定義書籤。

標準的CANopen通用I/O從端設備

提供10個差動的熱電偶輸入通道

支援NMT，PDO，SDO，EMCY，SYNC，防護和心跳協定

通過CANopen測試的驗證

提供給CANopen主端介面的EDS檔案

1.3硬體規格

CANopen介面

接頭5針螺絲端子(CAN_GND,CAN_L,CAN_SHLD,CAN_H,CAN_V+)

通訊速率(bps)10k/20k/50k/125k/250k/500k/800k/1M(由旋鈕開關設定)

終端電阻跳線設定120Ω終端電阻

通訊