CAN-2026C_用户操作说明书手册_v1.41_cht.pdfVIP

CANopen從端設備

CAN-2026C

應用使用者手冊

保固條款

所有由泓格科技製造的產品，泓格科技皆提供對產品本身的一年保固，保固

期由本公司交貨給原始訂購者的當天開始起算。

注意事項

泓格科技不對因使用本產品所引起的損害作任何的擔保，並保留在未公告的

前提下，對本文件隨時進行修訂的權利。由泓格科技提供的這份文件被認定是正

確且可信賴的，然而，泓格科技並不對這份文件的使用作任何的擔保，也不對因

為使用這份文件所引起的違反專利或對第三方的侵權負任何責任。

版權

本文件於2013年首次發佈，版權屬泓格科技股份有限公司所有，泓格科技

保留對這份文件的所有相關權利。

商標

ICPDAS為泓格科技所註冊，並可提供其他被授權的公司使用。

CAN-2026C中文使用者手冊（版本1.41,Aug/2018）-1-

目錄

1.介紹-3-

1.1概述-3-

1.2產品特色-4-

1.3硬體規格-4-

1.4應用-6-

2.硬體-7-

2.1架構-7-

2.2節點ID旋鈕及鮑率旋鈕-8-

2.3指示燈說明-9-

2.4腳位分配-10-

2.5接線方式-11-

3.系統-12-

3.1物件字典-12-

3.2儲存與恢復物件-19-

3.3應用物件-20-

3.4默認PDO映射-29-

3.5EMCY通訊-30-

附錄：類型編碼定義-31-

CAN-2026C中文使用者手冊（版本1.41,Aug/2018）-2-

1.介紹

1.1概述

CANopen是一種基於智能領域匯流排(intelligentfieldbus，如CANbus)的通訊

協定，被用來發展具備高度彈性組態能力的標準嵌入式系統，例如工業機械控制、

車輛控制系統、工廠自動化、醫療設備控制、遠端資料蒐集、環境監控及包裝機

控制等。

CAN-2026C模組是CANopen的從端模組，遵循著CiADS-301v4.02及

DS-401v2.1的規範。此模組提供6個類比輸入通道、2個類比輸出通道、2個

數位輸入通道及1個數位輸出通道。使用者可以透過標準的CANopen協議來獲

得這些數據或設置CAN-2026C模組。為了與其他的CANopen系列設備完全兼

容，CAN-2026C已經通過CiA的CANopen一致性測試的驗證，因此透過使用

EDS檔案，可以很容易地將標準CANopenCAN主端與CAN-2019C整合。結

合泓格科技的CANopen主站，您可以快速建構一個符合您訴求的CANopen網

絡。

Figure1-1CAN-2026C

CAN-2026C中文使用者手冊（版本1.41,Aug/2018）-3-

1.2產品特色

NMT從站

防護和心跳錯誤控制協定

支援動態PDO映射

提供給CANopen主端介面的EDS檔案

每個通道接觸4KV的ESD靜電防護

通過CANopen一致性測試的驗證

1.3硬體規格

CANopen介面

接頭5針螺絲端子(CAN_GND,CAN_L,CAN_SHLD,CAN_H,CAN_V+)

通訊速率(bps)10k,20k,50k,1