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一、实训目的

本次自动化控制实训旨在通过实际操作和理论学习，加深对自动化控制理论知识的

理解，提高动手能力，培养分析问题和解决实际工程问题的能力。通过实训，使学

生熟悉自动化控制系统的基本组成、工作原理和调试方法，掌握常见自动化控制系

统的设计、安装和调试技能。

二、实训环境

实训地点：自动化实验室

实训设备：PLC控制器、触摸屏、传感器、执行器、工业机器人、电气控制柜等。

实训软件：LabVIEW、MATLAB、PLC编程软件等。

三、实训原理

自动化控制是一种利用电子、计算机和通信技术对生产过程进行自动监测、控制和

管理的系统。它主要包括以下几个部分：

1.输入部分：传感器用于检测生产过程中的各种物理量，如温度、压力、流量等，

并将其转换为电信号。

2.处理部分：PLC控制器或计算机控制系统对输入信号进行处理，根据预设的控

制策略进行决策。

3.执行部分：执行器根据控制策略对生产过程进行调节，如调节阀门、启动电机

等。

4.反馈部分：传感器检测执行后的效果，反馈给处理部分，形成闭环控制系统。

四、实训过程

1.认识自动化控制系统：通过理论学习，了解自动化控制系统的基本组成、工作

原理和常用技术。

2.PLC编程：学习PLC编程语言，编写简单的控制程序，实现基本控制功能。

3.触摸屏编程：学习触摸屏编程，实现人机交互功能，如参数设置、数据显示等。

4.传感器应用：学习传感器的工作原理和选型，将传感器应用于实际控制系统中。

5.执行器控制：学习执行器的种类、工作原理和选型，实现生产过程的自动控制。

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6.工业机器人应用：学习工业机器人的编程、调试和应用，实现生产过程的自动

化。

7.电气控制柜设计：学习电气控制柜的设计原则和方法，进行电气控制柜的设计。

8.综合实训：结合所学知识，设计一个完整的自动化控制系统，并进行调试和优

化。

五、实训结果

1.理论知识掌握：通过实训，学生对自动化控制理论有了更深入的理解，掌握了

自动化控制系统的基本组成、工作原理和常用技术。

2.编程能力提升：通过PLC编程和触摸屏编程实训，学生的编程能力得到了提升。

3.实践能力增强：通过传感器应用、执行器控制和工业机器人应用实训，学生的

实践能力得到了锻炼。

4.系统设计能力提高：通过综合实训，学生的系统设计能力得到了提高。

六、实训总结

1.实训收获：本次实训使学生掌握了自动化控制系统的基本知识和技能，提高了

学生的动手能力和实践能力。

2.不足之处：在实训过程中，部分学生编程能力不足，系统设计能力有待提高。

3.改进措施：在今后的实训中，应加强编程教学，提高学生的编程能力；同时，

加强系统设计训练，提高学生的系统设计能力。

4.展望：随着自动化控制技术的不断发展，自动化控制系统在各个领域的应用越

来越广泛。通过本次实训，学生为今后的学习和工作打下了坚实的基础。

七、参考文献

[1]王刚，张华.自动化控制原理[M].北京：高等教育出版社，2019.

[2]刘强，李明.PLC编程与控制技术[M].北京：机械工业出版社，2018.

[3]陈刚，张伟.自动化控制系统[M].北京：化学工业出版社，2017.

[4]张军，王强.工业机器人技术与应用[M].北京：电子工业出版社，2016.

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