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CAN系统（二）主讲人：张习泉课程名称：《汽车全车网关控制与娱乐系统技术（中级）》
目录/Contents01引入02知识讲解03小结
01PARTONE引入Theintroductionof
引入知识讲解小结CAN-BUS系统结构CAN-BUS终端电阻CAN-BUS数据传递CAN系统（二）CAN系统（二）
02PARTTWO知识讲解Knowledgeabout
引入知识讲解小结一、CANBus系统结构CANBus硬件控制器、收发器、两个终端电阻、两条传输线CAN收发器:安装在控制器内部，同时兼具接受和发送的功能，将控制器传来的数据化为电信号并将其送入数据传输线。数据传输终端：是一个电阻，防止数据在线端被反射，以回声的形式返回，影响数据的传输。数据传输线：双向数据线，由高低双绞线组成。仪表发动机ABSCAN系统（二）
引入知识讲解小结一、CANBus系统结构ADμCRAMROMCAN控制器信号发射器信号接收器CAN发送器HL+舒适系统高线，低线彼此独立，可以在单线模式下运行驱动系统高低线通过电阻连接，必须在双线模式下运行CAN系统（二）
引入知识讲解小结二、CANBus终端电阻ECUABS终端电阻?总线终端电阻作用：是一个电阻器，防止数据传输终了时，被反射回来，产生叠加破坏数据。不同车型总线终端电阻的位置和阻值不同CAN系统（二）
引入知识讲解小结二、CANBus终端电阻总线类型控制器与低阻抗电阻控制器与高阻抗电阻动力总线发动机控制单元66Ω变速箱2.6kΩ安全气囊2.6kΩABS单元2.6kΩ车身模块2.6kΩ组合仪表2.6kΩ舒适总线车身模块560Ω空调单元560Ω收音机/导航560Ω电话准备560Ω诊断总线车身模块66Ω总线终端电阻CAN系统（二）
引入知识讲解小结三、舒适系统睡眠和唤醒模式:CANlowCANhigh5V12V（睡眠）激活睡眠状态，低线12v，高线0v打开点火开关，4-5v，系统激活CAN系统（二）
引入知识讲解小结四、CANBus数据传递数据传递过程提供数据 相应控制单元向CAN控制器提供须发送的数据检查数据 收到信号的控制单元，评估该信号是否与其功能有关。使用数据 如果接收到数据是相关的,控制单元接受并处理;否则忽略.发射数据 CAN收发器接收CAN控制器传来的数据并转化为电信号传递接收数据 CANbus网络中所有其它控制单元，作为潜在的接收器CAN–BUS控制单元1控制单元2控制单元3控制单元4数据使用数据使用数据数据检查数据接收数据检查数据检查数据接收数据接收数据发射CAN系统（二）
引入知识讲解小结四、CANBus数据传递低位高位两条数据线相互缠绕，防止电磁波干扰和向外辐射，规定绞距20mm。两条数据线传递相同信号，但数值互为镜像（对称）。即便有干扰，但两个信号的电位差不变。周围电磁干扰源发出电磁波，总线会产生感应电压。CAN系统（二）
引入知识讲解小结五、CANBus数据线动力总线高线：橙黑低线：橙棕舒适总线高线：橙绿低线：橙棕信息娱乐总线高线：橙紫低线：橙棕LIN总线：紫色CAN系统（二）
03PARTFOUR小结Summary
引入知识讲解小结数据线有单线和双绞线两种类型，传递速率不同。双绞线CAN线传输速率快、LIN线传输速率慢。CAN系统（二）
感谢大家的聆听！主讲人：张习泉课程名称：《汽车全车网关控制与娱乐系统技术（中级）》
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