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农业机械GNSSINS组合导航算法论文

摘要：

随着我国农业现代化进程的加快，农业机械的智能化和自动化水平日益提高。GNSS（全球导航卫星系统）和INS（惯性导航系统）作为两种重要的导航技术，在农业机械导航领域具有广泛的应用前景。本文针对农业机械GNSS/INS组合导航算法进行研究，旨在提高导航精度和可靠性。通过对GNSS/INS组合导航算法的原理、实现方法及优缺点进行分析，为农业机械导航系统的设计与优化提供理论依据。

关键词：农业机械；GNSS；INS；组合导航；算法

一、引言

（一）农业机械GNSS/INS组合导航算法的研究背景

1.内容一：农业机械发展需求

1.1农业生产规模化、集约