自动驾驶必备预测性紧急制动及线性转向 .pdfVIP

自动驾驶必备预测性紧急制动及线性转向--第1页

自动驾驶必备预测性紧急制动及线性转向

作者：***

来源：《汽车与运动》2020年第02期

自动驾驶必备预测性紧急制动及线性转向--第1页

自动驾驶必备预测性紧急制动及线性转向--第2页

自动驾驶必备预测性紧急制动及线性转向--第2页

自动驾驶必备预测性紧急制动及线性转向--第3页

在博世东海测试中心，博世底盘控制系统中国区市场与战略发展总监丰浩先介绍了博世以

及博世底盘控制系统，以及大家所在的东海博世测试中心的一些情况，以及博世针对自动驾驶

的整套系统解决方案。驾驶员辅助系统的产品经理雷鑫会给大家简单介绍了博世ADAS和自

动驾驶的情况，博世丰富的汽车传感器产品为自动驾驶车辆带来了高性能且互为冗余的传感

器。雷达工程专家杜宇博士为大家分享了雷达的基本工作原理、传感器的数据融合、以及博世

在预测性紧急制动系统的开发现状。博世第三代摄像头CNN已经捕捉了实际路况的道路特

自动驾驶必备预测性紧急制动及线性转向--第3页

自动驾驶必备预测性紧急制动及线性转向--第4页

征，而博世毫米波雷达与多功能摄像头的数据融合实现了预测性紧急制动（辅助）系统PEBS

（PredictiveEmergencyBrakingSystem）功能，为自动驾驶辅助带来了新篇章。

预测性紧急制动PEBS和线性转向系统实现了未来自动驾驶的新篇章

自动驾驶必备预测性紧急制动及线性转向--第4页

自动驾驶必备预测性紧急制动及线性转向--第5页

博世在自动驾驶领域扮演一个什么角色呢？博世虽然不造车，但博世的优势更多是在于对

整车集成技术的理解，可以通过相应的一些传感器、一些执行机构，以及对车辆在功能安全、

网络安全上的技术的理解，来帮助客户实现一个系统化的解决方案。如博世驾驶员辅助系统—

—ADAS传感器，包括毫米波雷达、超声波系统、视频系统，包括前视摄像头和环视摄像头，

以及中央域控制器，这些都是为了未来的自动驾驶功能而开发的。对于未来的具有自动驾驶功

能的汽车，博世的预测性紧急制动系统PEBS也是不可缺少的。

在2019探秘博世第三季上，博世的专家特别向大家讲解了博世线性转向系统与云端电池

在未来汽车上的应用。说到博世线性转向系统，还是先让我们把目光回到2019年博世智能出

行大会，在众多的体验项目中，一辆搭载了博世线性转向系统的奥迪A3格外引人注目，因为

它搭载了博世下一代转向系统——线性转向系统。博世华域转向系统有限公司执行总监王旭平

讲解了博世电动转向系统的发展，博世华域转向系统有限公司执行总监王志煌讲解了博世电动

转向系统的亮点。可以说，对于未来的具有自动驾驶功能的汽车，博世华域转向系统扮演着很

重要的角色。

自动驾驶必备预测性紧急制动及线性转向--第5页

自动驾驶必备预测性紧急制动及线性转向--第6页

自动驾驶必备预测性紧急制动及线性转向--第6页

自动驾驶必备预测性紧急制动及线性转向--第7页

电动车进入市场的速度在加快，可消费者对动力电池的焦虑一点没减少，怎样才能让动力

电池的工作状态更完美？怎样才能让消费者对所驾驶电动车的动力电池的安全性做到心中有

数？博世另辟蹊径，为大家带来了“云端电池”技术，是否会给你带来一些新憧憬呢？博世（中

国）投资有限公司电动车互联解决方案总监钱杨和负责“云端电池”技术开发和应用的博世（中

国）投资有限公司云端电池专家朱坤旭给大家讲解了“云端电池”。

博世定义的“云端电池”还主要针对主机厂，让主机厂对新能源车的云端管理更高效。其中

一个方面就是保护性充电，云端会根据充电桩和动力电池的不同状态，形成最佳充电曲线，实

自动驾驶必备预测性紧急制动及线性转向--第7页

自动驾驶必备预测性紧急制动及线性转向--第8页

现最合理的保护性充电，有效延长电池的寿命。据分析，博世技术可以延长20%的电池寿命。

还有一点是预测性诊断，