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PB-TACS系统研究及应用实践
2025.4
目录01背景
02PB-TACS系统方案
03结束语
01
背景
1.1系统的提出
国外最早提出Urbanfluence，核心为通过功能重新分配，将部分功能转移到列
车，减少系统设备，简化数据流。
1.2国外发展感知技术应用
1.3无人驾驶更需要技术保障线路空间安全
UTO发展趋势
2500
10x
2000
最近10年
1500
6x
10001x
前25年
500
0
11111112222222222
99999990000000000
88889990001111222
03692581470369258
UTO发展趋势图
1.4向故障导向维持运行转变安全
故障-运行(fail-operation)概念源自航空领域，汽车自主驾驶要求由故障-安全系统发展到故障-运行
系统，城轨应该引入故障-运行概念。
SIL4
＞
80km/h
防护对象故障-安全故障-运行
failure
SIL0安全等级
failuer
＜25km/h（ATC）
ATC正常ATC故障
2080
%%
绝大部分重大事故是在ATC故障情况下发生的
1.5一些思考
列控系统的本质：定位、路权、占用检测及追踪
能否通过更加合理的系统功能分配，利用感知等技术，实现系
统更优？更加安全、效率更高、韧性更高
02
PB-TACS系统方案
2.1列车定位——基于感知技术的列车定位
增加感知定位方式，通过激光雷达传感器进行数据采集，建立SLAM地图，为列车提供高安全、精确位
置乃至速度。
高精电子地图
实时扫描点云
80米
300米
感知定位具有部署快、受影响小的优势
2.2路权的锁定——线路资源精细化、数字化
⚫由地面设备根据占用检测，使用和释⚫列车根据精确位置，使用和
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