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机器人1＋X模拟习题与答案

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1.在六点法设置坐标系界面中，W、P、R中的数据代表（）。

A、工具坐标系与默认工具坐标系的旋转量

B、当前TCP点在世界坐标系中的坐标

C、当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量

D、当前TCP点与基点的距离

正确答案：A

2.R[i]是什么寄存器？()

A、数值寄存器

B、位置寄存器

C、码垛寄存器

D、字符串寄存器

正确答案：A

答案解析：R[i]是数值寄存器，用于存储数值类型的数据，可在程序中进行各种数值运算和处理等操作。位置寄存器通常用P表示；码垛寄存器有其特定的标识如Wobj等；字符串寄存器一般用Str等表示。所以R[i]是数值寄存器，答案选A。

3.以下哪个选项是进行FANUC工业机器人自动运行时的条件。（）

A、TP有效开关置于ON档

B、单步执行状态

C、系统变量$RMT_MASTER为0

D、自动模式为LOCAL（本地控制）

正确答案：C

4.R[1]的初始值为5，R[2]=R[1]，R[3]=R[1]，则R[1]=R[2]+R[3]结果是（）

A、2

B、5

C、6

D、10

正确答案：D

答案解析：首先，R[1]初始值为5，R[2]=R[1]=5，R[3]=R[1]=5。然后执行R[1]=R[2]+R[3]，即R[1]=5+5=10，所以结果大于10，答案选D。

5.当控制装置或机器人的脉冲编码器的后备电池电量不足时，（）信号强制为ON。

A、UO[9]BATALM

B、UO[7]ATPERCH

C、UO[10]BUSY

D、UO[7]ATPERCH

正确答案：A

答案解析：当控制装置或机器人的脉冲编码器的后备电池电量不足时，[UO[9]BATALM]信号强制为ON。选项B中的[UO[7]ATPERCH]信号通常不是用于表示后备电池电量不足相关；选项C中的[UO[10]BUSY]一般表示忙状态等其他含义；选项D重复且错误。所以正确答案是A。

6.对工业机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。

A、机器人外部电缆线外皮有无破损

B、机器人制动装置是否异常

C、紧急停止装置是否有效

D、以上都全是

正确答案：D

答案解析：作业前对工业机器人进行检查，机器人外部电缆线外皮有无破损，若有破损可能导致漏电等危险；机器人制动装置是否异常，制动装置异常可能使机器人失控；紧急停止装置是否有效，紧急停止装置失效将无法在危险时及时制动机器人。所以以上选项都是作业前必须进行的项目检查内容。

7.在按下示教器上的点动键之前要考虑到机器人的（）。

A、运动趋势

B、工具坐标

C、移动方向

D、运动轨迹

正确答案：A

答案解析：在按下示教器上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势，这样才能更好地控制机器人的运动，避免发生碰撞等危险情况，确保操作的安全性和准确性。运动轨迹是点动之后产生的；工具坐标与点动前考虑的因素关联不大；移动方向相对运动趋势来说不够全面，运动趋势包含了对移动方向、速度变化等多方面的综合考量。

8.在工业机器人即将伤害工作人员或损伤机器设备之前，应快速按下（）。

A、紧急停止按钮

B、复位按钮

C、启动按钮

D、暂停按钮

正确答案：A

答案解析：在工业机器人即将伤害工作人员或损伤机器设备这种紧急情况下，需要立即停止机器人的运行，紧急停止按钮就是用于这种紧急状况下快速停止机器人，以避免危险发生。复位按钮主要用于恢复某些设置或状态；启动按钮是开启机器人运行的；暂停按钮只是暂时停止运行，在紧急时刻不如紧急停止按钮能迅速有效阻止危险，所以应快速按下紧急停止按钮。

9.在码垛堆积中，指令“JPAL_1[A_1]30%FINE”表示经路式样的哪个路径点

A、接近点

B、堆上点

C、逃点

D、原点

正确答案：A

10.通过示教器上的（）键改变当前USER坐标系号。

A、SHIFT+COORD

B、SHIFT

C、COORD

D、ENTER

正确答案：A

11.常用的运动附加指令“INC”是（）指令。

A、增量指令

B、路径指令

C、直接位置补偿指令

D、工具补偿指令

正确答案：A

答案解析：INC指令是Increment的缩写，意思是增量，它表示在当前位置的基础上增加一个指定的数值，属于增量指令。

12.搬运程序中，等待超时设置$WAITTMOUT=n，若n=100则等待时间为（）

A、100ms

B、1s

C、10s

D、100s

正确答案：B

13.FANUC工业机器人运动类型不包含以下哪个？()

A、直线运动

B、关节运动

C、圆弧运动

D、曲线运动

正确答案：D

答案解析：在FANUC工业机器人中，常见的运动类型主要有直线运动、关节运