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农业机器人动态避障算法论文

摘要：

随着农业现代化进程的加快，农业机器人技术在农业生产中的应用越来越广泛。动态避障算法作为农业机器人关键技术之一，对于提高农业机器人的自主性和作业效率具有重要意义。本文旨在探讨农业机器人动态避障算法的研究现状、关键技术及其应用，以期为我国农业机器人技术的发展提供参考。

关键词：农业机器人；动态避障；算法；研究现状；关键技术

一、引言

（一）农业机器人动态避障算法的重要性

1.内容一：提高农业机器人的作业效率

1.1农业机器人动态避障算法能够使机器人在复杂多变的田间环境中，根据实时信息调整路径，避免与障碍物发生碰撞，从而提高作业效率。

1.2通过优化避障策略