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机器人实训室工程建设

调研报告

一、机器人实验室建设意义和必要性

1、机器人技术介绍

机器人由操作机〔机械本体〕、操纵器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是

一种仿人操作、自动操纵、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化

自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质

量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

机器人技术是综合了计算机、操纵技术、机构学、信息和传感技术、人工智

能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分爽朗，应用日益广泛的领

域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。

机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长

的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反响和分析判定能力，又有

机器可长时刻持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上讲它也是机

器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和效劳性设备，也是先进制

造技术领域不可缺少的自动化设备。

机器人领域开展近几年有如下几个趋势：

1．工业机器人性能不断提高〔高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修〕，

而单机价格不断下落，平均单机价格从10.3万美元落至2021年的1万美元，可见其

门槛落低之快，足以遇见其应用推广速度。

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2．机械结构向模块化、可重构化开展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测

系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；已有模块化

装配机器人产品咨询市。

3．机器人操纵系统向基于PC机的开放型操纵器方向开展，便于标准化、网络

化；器件集成度提高，操纵方式日见小巧，且采纳模块化结构；大大提高了系统的

可靠性、易操作性和可维修性。

4．机器人中的传感器作用日益重要，除采纳传统的位置、速度、加速度等传感

器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而远控机器人那么采纳视

觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策操纵；多传感

器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。

5．虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演开展到用于过程操纵，如使

远控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感受来操纵机器人。

6．机器人化机械开始兴起。从美国开发出“虚拟轴机床〞以来，这种新型装置

已成为国际研究的热点之一，纷纷探究开拓事实上际应用的领域。

我国的工业机器人从80年代“七五〞科技攻关开始起步，在国家的支持下，通

过“七五〞、“八五〞科技攻关，目前已全然把握了机器人操作机的设计制造技

术、操纵系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹技术，生产了局部机器人要害元

器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台套喷漆机

器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线〔站〕上获得规模应用，弧焊机器人

已广泛应用在汽车制造厂的焊装线上。

依据国内外机器人开展的经验、现状及近几年的动态，结合当前国内经济开展的具

体情况，国家“十二五〞期间机器人技术重点开展智能效劳机器人、机器人化机械

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及其相关技术的开发及应用；开展以机器人为根底的重组装配系统及其相关技术的

开发研究及加强多传感器融合及决策、操纵一体化技术及应用的研究。重点解决我

国已研制应用多年的示教再现型工业机器人的产业化前期要害技术，大力推进其产

业化进程，力争在“十二五〞末期实现喷涂、焊接、装配等大负载机器人的产业

化。

从以上机器人介绍我们明白，我们国家的机器人水平与国外还有一定的差距，

因此对学生进行机器人技术培养，让学生把握机器人，了解机器人，乃至最后设计

开发研究机器人都有重要的意义。

随着我国制造业的不断开展，对自动化水平的要求提升，机器人作为典型

的自动化装备，差不多在各生产制造领域，尤其是汽车制造、自动化、电子等行业

得到了广泛的应用，同时增长异常迅猛，从销售量上更是充分讲明了那个不争的事

实。2000年国内机器人销售总量为380台，到2004年增长到3493台，4年间增长了

819%，翻了3翻还多。在中国市场上份额居第一位的ABB公司2004年在中国销售工

业机器人60