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外骨骼机器人的轻量化结构设计论文

摘要：随着科技的发展，外骨骼机器人在医疗康复、工业生产等领域展现出巨大的应用潜力。然而，传统外骨骼机器人由于其结构重量较大，使用过程中存在一定的不便。本文针对外骨骼机器人的轻量化结构设计进行研究，旨在提高其便携性和舒适性，增强其应用范围。通过分析轻量化结构设计的必要性、现有技术及挑战，提出一种基于新材料、新结构及优化设计的外骨骼机器人轻量化方案。

关键词：外骨骼机器人；轻量化结构设计；新材料；新结构；优化设计

一、引言

（一）轻量化结构设计的必要性

1.内容一：提高外骨骼机器人的便携性

1.1外骨骼机器人在医疗康复领域，患者需要频繁转移，轻量化设计能够减轻