电气液压调速器课件.pptVIP

電氣液壓調速器第一節概述一、電液調速器的形成和特點隨著電力系統的日益發展和用電部門對電能品質要求的不斷提高，機械液壓型調速器已遠不能滿足要求。特別是高水頭大容量的水輪發電機組及大容量抽水蓄能機組的出現，對調速器提出了更高的要求，PI調節規律的電液調速器也難於滿足這些要求。因此，國內外對PID電液調速器的研製發展迅速。第一節概述一、電液調速器的形成和特點電液調速器與機械液壓型調速器相比較，有著明顯的優點。以電氣元件代替了機械元件，這可以大大減少機械加工的工作量，並降低成本。靈敏度高，調節誤差小。電液調速器的死區為0.05％～0.1％；而機調的死區為0.15％～0.20％。轉速或指令信號按規定型式變化，接力器不動時間：電調不大於0.2s，機調不大於0.3s。便於實現成組調節、遙控及電腦控制。特別是在電腦快速深入到國民經濟及人民生活各個領域的今天，電腦也已開始引入到水電行業的各個方面，機組轉速的調整就是其中的一個重要方面。而電液調速器為實現電腦控制水電站、進行調速器的技術改造等提供了極為方便的條件。第一節概述一、電液調速器的形成和特點電液調速器與機械液壓型調速器相比較，有著明顯的優點。各種信號的綜合及各種參數的調整均很方便，工況的轉換(如空載、負載參數的切換)也易於實現；便於增設一些輔助性的調節回路，以利於改善調節品質(如微分環節、水壓回饋、人工失靈區回路等)；有利於電站自動化、現代化水準的提高。安裝、調整、試驗、維修均較方便，如某回路出現問題，更換一塊插件便可再投入運行。由於機械液壓操作具有調節平穩、調速功較大這一特點，所以在電調中執行機構仍保留了機械液壓操作系統，現在的發展趨勢是進一步提高油壓(目前國內已應用到4MPa)。第一節概述二、電液調速器的組成第二節測頻回路一、測頻回路的作用及型式測頻回路是電液調速器的基本環節之一，其作用是將機組運行的實際頻率準確及時地測量出來。一般是把頻率信號變換成與其成正比的直流電壓，用直流電壓的高低變化來反映輸入信號頻率的變化。這種變換常稱為頻率——電壓變換（F/V）。LC測頻回路齒盤測頻回路殘壓測頻回路隔河岩電廠齒盤測頻示例第二節測頻回路一、典型殘壓測頻回路該電路以積體電路N101、N102為主構成。第二節測頻回路一、典型殘壓測頻回路1.測頻電路由發電機端電壓互感器送來的交流電壓經隔離變壓器T101後，送入由R101、C101、R102、C102構成的起抗干擾作用的RC濾波電路，再經過二極體VD101、VD102雙向限幅送入積體電路N101的輸入端。N101為專用的頻率—電壓變換電路，當輸入頻率為f的交流信號時，其輸出為一個與頻率成正比的直流電壓U，即 U102=K·f式中，K為與VDW101，102，C104，R104有關的常數。N102為一通用型雙運算放大器，構成兩級有源低通濾波放大器。它一方面將N101的輸出電壓中的脈動成分削弱，同時將直流成分適當放大，從而在本單元輸出端（N102之10腳）獲得所需電壓值。第二節測頻回路一、典型殘壓測頻回路2.測頻電路運動方程對於上述電路，測頻回路運動方程為ΔU104=Kf·Δf式中，Kf即為測頻回路放大係數。即(V/Hz)Kf的調整通過RW101完成。測試值應滿足設計值。第三節人工死區及PID調節此部分電路是PID調節器的核心，它分為三部分電路：單元輸入、人工死區、PID調節。第三節人工死區及PID調節一、單元輸入電路該電路的作用是將測頻回路的輸出——代表機組實際頻率的電壓（U104）與給定值——來自頻率給定回路或電網測頻回路的電壓輸出，進行代數相加運算，並將結果適當放大，得到代表頻率偏差的電壓UΔf——U301。第三節人工死區及PID調節二、人工死區電路人工死區亦稱人工失靈，其意義是人為在機組靜特性曲線上造成一個死區，在此死區中，調差率很大