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三阶系统的稳定性和瞬态响应
一、 试验目的
1、了解和把握典型三阶系统模拟电路的构成方法和?型三阶系统的传递函数表达式。
2、了解和把握求解高阶闭环系统临界稳定增益K的多种方法〔劳斯稳定判据法，代数求解法，matlab根轨迹求解法〕。
3、观看和分析?型三阶系统在阶跃信号输入时，系统的稳定，临界稳定及不稳定三
种瞬态响应。
4、了解和把握利用matlab的开环根轨迹求解系统的性能指标的方法。二、试验原理及说明
典型?型三阶单位反响闭环系统如以下图1所示
R(S)
?
K
1TS?1
1
1
K
2TS?1
2
2
1 C(S)
TS
i
图1典型?
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