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机器人视觉识别实训报告--第1页
一、实训背景
随着人工智能技术的飞速发展，机器人视觉识别技术在工业生产、医疗保健、安防
监控等领域得到了广泛应用。为了提高学生的实际操作能力和工程应用能力，我们
开展了机器人视觉识别实训课程。本实训报告旨在总结实训过程中的所学知识、实
践经验以及遇到的问题和解决方法。
二、实训内容
1.实训目标
（1）掌握机器人视觉识别的基本原理和常用算法；
（2）熟悉OpenCV库在机器人视觉识别中的应用；
（3）学会搭建简单的机器人视觉识别系统；
（4）培养团队协作和问题解决能力。
2.实训内容
（1）机器人视觉识别基本原理：介绍了机器视觉、图像处理、特征提取等基本概
念，以及常用的特征提取算法，如SIFT、SURF、ORB等。
（2）OpenCV库介绍：介绍了OpenCV库的基本功能，包括图像处理、特征提取、
目标跟踪等，并展示了部分常用函数的调用方法。
（3）机器人视觉识别系统搭建：以一个简单的机器人视觉识别系统为例，讲解了
系统搭建的步骤和注意事项。
（4）实践操作：学生分组完成以下任务：
①利用OpenCV库实现图像预处理，包括去噪、二值化、边缘检测等；
②使用特征提取算法提取图像特征；
③对提取的特征进行匹配，实现目标识别；
④利用目标跟踪算法实现动态目标跟踪。
三、实训过程
1.理论学习：学生通过查阅资料、课堂讲解等方式，掌握了机器人视觉识别的基
本原理和常用算法。
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机器人视觉识别实训报告--第2页
2.实践操作：学生按照实训内容，分组完成实践操作任务。
3.问题讨论：在实训过程中，学生遇到的问题及时与教师和同学进行讨论，共同
寻找解决方案。
4.互评与总结：实训结束后，各小组进行互评，总结实训过程中的收获和不足，
并提出改进建议。
四、实训成果
1.学生掌握了机器人视觉识别的基本原理和常用算法；
2.学生熟悉了OpenCV库在机器人视觉识别中的应用；
3.学生搭建了简单的机器人视觉识别系统，实现了图像预处理、特征提取、目标
识别和动态目标跟踪等功能；
4.学生培养了团队协作和问题解决能力。
五、实训总结
1.优点
（1）实训内容丰富，理论与实践相结合，有助于提高学生的实际操作能力；
（2）分组合作，培养了学生的团队协作精神；
（3）问题讨论环节，激发了学生的创新思维。
2.不足
（1）实训时间较短，部分学生未能充分掌握所有实训内容；
（2）实训过程中，部分学生对于一些复杂算法的理解不够深入；
（3）部分学生在问题解决过程中，缺乏主动性和创新性。
六、改进建议
1.延长实训时间，让学生有更多时间进行实践操作；
2.加强对复杂算法的讲解和指导，提高学生对算法的理解程度；
3.鼓励学生在问题解决过程中发挥主动性和创新性，培养创新思维；
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4.增加实训内容，让学生接触到更多先进的机器人视觉识别技术。
通过本次机器人视觉识别实训，学生不仅掌握了相关理论知识，还提高了实际操作
能力和团队协作精神。在今后的学习和工作中，我们将继续努力，不断提高自身能
力，为我国机器人视觉识别技术的发展贡献力量。
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