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Carsim+Prescan+simulink_联合仿真 软件版本说明.d.docx

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    Code711.cn

    软件版本说明

    Carsim：2019版以上

    Prescan：8.5

    MATLAB：2021b（2020b也可以）

    注意：版本不兼容无法实现联合仿真

    仿真说明：

    Carsim提供车辆动力学模型

    Prescan提供车辆行驶环境

    Simuink提供算法，控制车辆

    仿真步骤：

    首先在carsim中建立车辆动力学模型

    1.新建联合仿真数据库，在file菜单下点击下图选项

    2.命名为co_simuink，EV

    3.选择车辆模型以及轿车种类

    4.配置完毕

    5.点击C-Class,Hatchback进入车辆具体配置

    6.在systems菜单中选取下图选项（为了方便后期s

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