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人形机器人一体化关节
1范围
本标准规定了人形机器人一体化关节的型式、标记、基本参数、技术要求、试验方法、检验规则
及标志、包装、运输、贮存等要求。
本标准适用于公司的人形机器人一体化关节产品。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,
仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本
文件。
GB/T5171.21-2016《小功率电动机第21部分:通用试验方法》
GB/T73
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