超重环境桥架式直角坐标机器人的试验模态分析.pdf

第卷第期

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年月

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超重环境桥架式直角坐标机器人的试验模态分析,

温卫真王之栎宗光华

北京航空航天大学机器人研究所

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摘要介绍了对自行研制的桥架式直角坐标机器人的试验模态分析该机器人工作在超重环境下

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试验中基于模态分析的基本原理采用力锤激励法多点激振单点拾振通过变时基采样方法采集力信号和加速度

....

信号利用进行模态分析得出机器人的前三阶模态参数

23456.1

关键词离心加速度机器人试验模态分析变时基

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768

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