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工业国
摆动式焊缝自动跟踪电弧传感器的研制
姚河清，祁涛，姚诗涛，蒋爽，尹永珍
(河海大学机电工程学院，江苏常州213022)
摘要：介绍了焊鲻自动跟踪系统的组成及电弧传感器的工作原理；针对熔滴过渡所产生的高频干扰，设计了二阶巴特沃思低通滤
波器对传感信号进行滤波。取得了良好的滤波效果；利用离散积分求差值的方法对焊枪左摆和
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