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变电站轨道机器人高鲁棒定位方法的研究与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代电力系统中，变电站作为电力传输和分配的关键枢纽，其安全稳定运行对于保障电力供应的可靠性至关重要。随着电网规模的不断扩大和智能化水平的提升，变电站的设备数量和复杂程度日益增加，传统的人工巡检方式已难以满足实际需求。变电站轨道机器人作为一种新型的智能巡检设备，能够在变电站环境中自主移动，对设备进行实时监测和故障诊断，有效提高了巡检效率和准确性，降低了运维成本和人员安全风险，在电力系统中得到了越来越广泛的应用。

定位是变电站轨道机器人实现自主巡检的关键技术之一。准确的定位信息能够使机器人按照预定的路径和任务要求，精确