LabVIEW Robotics 2010：感知，思考，经过优化的动作响应.pdf

LabVIEWRobotics2010：

感知，思考，经过优化的动作

响应

基于最新版NILabVIEW图形化系统设计软件，LabVIEWRobotics环境继续提供工业级系统设计软

件的能力。结合LabVIEWRobotics与LabVIEW2010，新的编译器技术和优化得以实现，您可以自

动受益于20倍的平均运行时间性能的提升。诸如导航，定位和视觉处理等计算密集型算法将可以更

快地实现，提高您的机器人的性能。

感知

传感器驱动对任何自主或半自主的系统来说都是是至关重要的，并且其设计和维护的繁琐过程常常会

浪费很多设计时间。为了开发LabVIEWRobotics模块，NI复用了很多高效的和可维护的方法来实

现机器人传感器驱动的发展。新的驱动程序包括以下内容：

VishayTEMT6000X01环境光传感器

Maxon电机编码器

DevantechSRF02声纳测距仪驱动

DevantechTPA81热传感器驱动

图1.LabVIEWRobotics2010模块提供了一系列传感器驱动，可方便地连接到任何您需要的传感器，

以节省您宝贵的系统整合和驱动程序开发时间

思考

一旦您的机器人可以通过传感器的数据来得到一个可视化的环境，它需要确定性决策算法，以完成一

项任务或行为。算法设计是LabVIEWRobotics软件的所在，它可以帮助您更加快速地设计一个自主

系统。您可以打开和修改诸如A*算法或卡尔曼过滤器等基本算法来使他们最适合您的应用需求。您

可以在说明书或网上找到以下新算法的改进在和示例程序：

光学字符识别

阿克曼转向

基于栅格地图的A*搜索算法

基于视觉避障功能的LabVIEW机器人起步包

021•800-820-3622•@•/chinaNationalInstruments

遥控操作模式的LabVIEW机器人起步包

图2.机器人社区既是一个提供最新传感器驱动和范例程序的家园，又是一个分享代码和创意的论坛

运动

一旦您的机器人系统已经做出了如何应对其环境的决定，它需要与马达或其他类型的促动器通信来开

始动作。LabVIEW机器人2010包含以下新的支持多种的运动的促动器驱动，可以应用在从地面车

辆到昆虫型和人型机器人很大的范围内：

Dynamixel智能伺服电机

LynxmotionSSC-32伺服控制器

德州仪器的装有CAN总线的MDL-BDC24有刷直流电机控制模块

NI提供了LabVIEW机器人社区来回答您的问题，使您得到有用的参考设计。在这里，您可以与您的

同行更方便地共享算法和应用程序。

下载或共享驱动或例程代码

更多信息，请访问/robotics/zhs/

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