液压与气动技术 课件 3执行元件-马达、缸.ppt

缸体组件包括缸筒、缸盖和一些连接零件。缸体组件缸筒和缸盖的常见连接方式如图所示。缸筒可以用铸铁（低压时）和无缝钢管（高压时）制成。二、液压缸的组成部分法兰连接，加工和拆装都很方便，只是外形尺寸大些；缸体组件半环连接，要求缸筒有足够的壁厚；螺纹连接，外形尺寸小，但拆装不方便，要有专用工具；二、液压缸的组成部分螺纹式连接结构简单，但要防止螺母脱落；活塞和活塞杆活塞和活塞杆的常见连接方式如图所示。半环式连接结构复杂，但工作可靠。活塞通常是用铸铁制成的，活塞杆通常用钢料制成。二、液压缸的组成部分根据密封位置不同，密封装置有密封装置液压缸中的密封是指活塞、活塞杆和缸盖等处的密封。它是用来防止液压缸内部和外部的泄漏。液压缸中密封设计的好坏，对液压缸的性能有着重要影响。活塞密封活塞杆密封缸盖密封二、液压缸的组成部分活塞密封指活塞外表面与缸筒内表面之间的密封，用来防止液压缸中高压容腔的油液向低压容腔中泄漏。二、液压缸的组成部分单杆式活塞缸缓冲装置利用活塞或缸筒移动到接近终点时，将活塞和缸盖之间的一部分液体封住，迫使液体从小孔或缝隙中挤出，从而产生很大的阻力，使工作部件制动，避免活塞和缸盖的相互碰撞。常用的缓冲装置有：节流口可调式缓冲装置节流口变化式缓冲装置二、液压缸的组成部分*排气装置由于液体中混有空气或液压缸停止使用时空气侵入，在液压缸的最高部位常会聚积空气。若不排除就会使缸的运动不平稳，引起爬行和振动，严重时会使液体氧化腐蚀液压元件。二、液压缸的组成部分本章重点：1.液压缸的速度、推力计算；2.差动液压缸的工作原理；3.液压缸结构。本章难点：1.差动液压缸的速度、推力计算。工程应用实例1车辆（火车汽车等）刹车2液压装载、起重、挖掘;3轧钢机、数控机床、多工位组合机床、液压机械手;4炮塔稳定、海底石油探测平台固定、矿井支承、矿山风钻。执行元件概述作用:将流体的压力能转化为机械能。体现：执行元件驱动工作机构作直线往复或摆动或回转运动。执行元件压力流量力（转矩）速度（转速）一、液压马达的特点及类型马达：输出连续旋转的执行元件。1）液压马达一般要求正、反转，因而要求其内部结构对称。2）液压马达的转速范围需要足够大，有最低稳定转速要求。3）液压马达不必具备自吸能力，但需初始密封性，以保证起动转矩。第一节液压马达1、液压马达特点（对比液压泵）2、液压马达类型1）按结构分：齿轮式、叶片式、柱塞式、螺杆式等。2）按额定转速分：低速液压马达---500r／min---高速液压马达。高速小转矩马达转动惯量小，便于启动和制动；调速、换向灵敏。基本形式：齿轮式、叶片式、轴向柱塞式、螺杆式。低速大转矩马达排量大、体积大，不需要减速装置。基本形式：径向柱塞式。1、以叶片式液压马达为例：二、液压马达的工作原理T由V、△P决定；n由q决定。为保证起动，叶顶和定子紧密接触，叶根设置预紧弹簧。2、液压马达的职能符号(a)单向定量液压马达；(b)单向变量液压马达；(c)双向定量液压马达；(d)双向变量液压马达对比下图找区别：三、液压马达的主要参数和性能1.排量和转矩排量V：假设无泄漏，马达旋转一周所输入（输出）的液体体积。由能量守恒:△P.q=Tt.ω而q=V.n,ω=2π.n,所以，理论转矩Tt=△P.V/2π2.机械效率：由于有摩擦损失，所以，实际转矩T=△P.V.ηm/2π起动效率：由静止到起动的摩擦最大，所以起动时输出转矩要小。ηm0=T0/Tt由于泄漏损失，输入流量q要减少。马达的实际转速：n=q.ηv/V马达的转速过低时，往往进入时动时停的不稳定状态----爬行现象.—低速摩擦阻力特性造成的；—马达排量及泄漏的周期性波动也有影响。3、液压马达的转速和低速稳定性4.调速范围当负载从低速到高速在很宽的范围内工作时，要求液压马达能在较大的调速