LabVIEW机器人模块-机器人选板中的特殊算法和API.pdf

LabVIEW机器人模块——机器人选板中的特殊算法和API

发布日期:

十二月31,2009|0评级|

0.00outof5

概览

本教程对LabVIEW机器人模块软件自带的机器人算法进行介绍。从传感器直至路径规划，您都可以使用这个产品来设计新一代的复杂的自动化系统。

LabVIEW机器人模块带有全新的功能完备的“机器人”选板，其中包含了设计下一代机器人控制器所需的全新算法。这个全新的函数选板包含了从传感器驱动程序直至反向运动学

的所有功能。详情请参考LabVIEW帮助（见下面的链接），了解关于机器人VI的更多信息。

利用连接VI与其他机器人软件一起工作，包括例如Cogmation、MobileRobotics、Skilligent以及Microsoft的第三方产品。

使用回避障碍物VI，实现移动机器人车辆的回避障碍物功能。

使用路径规划VI，在表示机器人周围环境的地图中计算到达目标点的路径长度。

使用协议VI，在LabVIEW中处理格式化为不同通信协议的数据，例如通过传感器发送的数据。

使用机器人手臂VI，创建一个虚拟的机器人手臂并与其进行交互。您可以实现手臂上的动力学与运动学计算、对手臂进行仿真，并对机器人手臂进行原型开发。

使用传感器VI，可以配置、控制并恢复机器人系统中常用仪器的数据，例如串行设备和USB设备。浏览仪器I/O选板或使用NI仪器驱动程序搜索器，搜索并安装其他仪器驱动程序。

图：LabVIEW机器人模块带有全新的完整“机器人”选板，其中包含了设计下一代机器人控制器所需的全新算法。

1.连接传感器与执行器

从LabVIEW编程语言的第一个版本开始，它就一直通过连接仪器和设备，为工程师节省时间。现在的LabVIEW是使用高质量的丰富仪器驱动程序来连接仪器的行业标准。LabVIEW机器

人模块利用这个优点，将整套机器人传感器和执行器连接在一起。这些驱动程序免去了耗费时间的机器人系统驱动程序编写、测试以及实现过程。实际上，LabVIEW机器人模块包含许多传感

器驱动程序版本，用于Windows、实时模块和基于FPGA的平台，确保您能够适当地连接到传感器，以满足您的I/O输入需求。

2.相关链接

LabVIEW2009机器人模块帮助：机器人VI

1/1