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智能轮椅的斜坡稳定性控制论文

摘要：随着科技的飞速发展，智能轮椅作为一种新型的辅助交通工具，在老年人、残疾人等特殊群体的生活中扮演着越来越重要的角色。然而，斜坡稳定性问题一直是制约智能轮椅发展的瓶颈。本文针对智能轮椅的斜坡稳定性控制问题，分析了其研究背景、意义、现状及发展趋势，旨在为智能轮椅的斜坡稳定性控制提供理论依据和实践指导。

关键词：智能轮椅；斜坡稳定性；控制策略；研究现状；发展趋势

一、引言

（一）研究背景

1.内容一：人口老龄化加剧，对智能轮椅的需求日益增长

随着我国人口老龄化加剧，老年人、残疾人等特殊群体对智能轮椅的需求日益增长。据统计，我国60岁及以上老年人口已超过2.5亿，其