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实验一他励直流电动机特性以及调速运行

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实验一他励直流电动机特性以及调速运行

摘要：本文针对他励直流电动机的特性以及调速运行进行了系统的研究。首先介绍了直流电动机的基本原理和分类，然后详细分析了直流电动机的静态特性，包括电枢电动势平衡方程、转矩平衡方程以及机械特性等。接着，对直流电动机的动态特性进行了研究，重点分析了启动、制动和调速过程。在此基础上，对直流电动机的调速方法进行了详细的探讨，包括电压调速、电枢电阻调速和串励调速等。最后，通过实验验证了理论分析的正确性，并提出了相应的改进措施。本文的研究结果对于提高直流电动机的性能和应用具有重要意义。

随着工业自动化程度的不断提高，直流电动机作为工业生产中常用的动力设备，其性能和可靠性对生产效率和安全运行至关重要。直流电动机具有结构简单、控制方便、调速范围广等优点，广泛应用于各种机械设备中。然而，在实际应用中，直流电动机的调速性能和稳定性仍然存在一定的问题。因此，对直流电动机的特性及其调速运行进行研究，对于提高直流电动机的性能和应用具有重要意义。本文旨在通过对直流电动机的特性及调速运行的研究，为实际工程应用提供理论依据和参考。

一、1.直流电动机的基本原理与分类

1.1直流电动机的工作原理

直流电动机的工作原理基于电磁感应定律和洛伦兹力定律。在电动机中，定子（通常是固定不动的部分）和转子（通常是旋转的部分）通过电磁感应相互作用。定子通常由铁芯和绕在其上的线圈组成，而转子则由铁芯和绕组构成。当电流通过定子的线圈时，会在定子线圈周围产生一个磁场。根据右手螺旋定则，这个磁场是环绕着电流的方向。

在直流电动机中，转子通常被固定在轴上，而轴则连接到负载。当电流通过定子的线圈时，根据洛伦兹力定律，转子中的导体将受到磁场的力作用。这个力的大小与电流强度、磁场强度以及导体长度成正比。当电流方向改变时，根据左手定则，力的方向也会相应改变，从而使得转子能够持续旋转。

以一个典型的直流电动机为例，假设电动机的定子线圈中有100安培的电流通过，线圈的匝数为100匝，磁场的强度为0.5特斯拉。根据洛伦兹力定律，每匝线圈所受的力为F=BIL=0.5*100*100=500牛顿。因此，整个线圈所受的总力为50000牛顿。这个力足以克服转子转动时的摩擦力和负载阻力，使得转子开始旋转。

在实际应用中，直流电动机的转速与输入电流之间存在一定的关系。根据实验数据，当输入电流从0增加到100安培时，电动机的转速从0增加到3000转/分钟。这个关系可以用以下公式表示：n=kI，其中n是转速，I是输入电流，k是比例常数。例如，如果电动机的k值为30，那么当输入电流为10安培时，电动机的转速将是300转/分钟。这种线性关系使得直流电动机的转速控制相对简单，只需调整输入电流即可实现精确的转速控制。

1.2直流电动机的分类

(1)直流电动机根据其构造和工作原理的不同，主要可以分为两大类：串励直流电动机和并励直流电动机。串励直流电动机的特点是电枢绕组和串励绕组串联连接，这种连接方式使得电动机的转速与负载电流成反比，适用于需要稳定转速的场合，如起重机械。而并励直流电动机则将电枢绕组和并励绕组并联连接，其转速与负载电流无关，适用于需要可变转速的场合，如电动车辆。

(2)除了上述两大类，直流电动机还可以根据其用途和性能特点进行更细致的分类。例如，根据用途，直流电动机可以分为通用直流电动机、起重直流电动机、牵引直流电动机和特殊用途直流电动机。通用直流电动机广泛应用于各种工业和家用电器中，起重直流电动机则用于起重设备，牵引直流电动机用于电动车辆，而特殊用途直流电动机则包括潜水泵、雷达天线等特定场合使用的电动机。

(3)根据性能特点，直流电动机可以分为普通直流电动机和高性能直流电动机。普通直流电动机结构简单，价格低廉，但性能和效率相对较低。高性能直流电动机则具有更高的效率和更优的性能，如高速直流电动机、大功率直流电动机和稀土永磁直流电动机等。其中，稀土永磁直流电动机由于采用稀土永磁材料，具有高效率和低功耗的优点，近年来在新能源汽车等领域得到了广泛应用。

1.3直流电动机的结构特点

(1)直流电动机的结构特点主要体现在其定子和转子两大部分的设计上。定子通常由铁芯和绕组组成，铁芯通常由硅钢片叠压而成，具有良好的导磁性能和耐热性能。绕组则是由绝缘铜线绕制而成，根据不同的电动机类型，绕组可以是单层绕组、双层绕组或多层绕组。以一台功率为5千瓦的直流电动机为例，其定子铁芯的硅钢片厚度约为0.5毫米，绕组线径约为1.5毫米，绕组绝缘等级为B级。