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第四次上机实验内容.pptx

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    第四次上机赋值及基本移动指令编程

    200+排序*20150+排序*20pr1pr11pr21pr31pr41一台机器人从初始位置pr0点（绝对零点位置）开始，移动到pr1，然后沿着r11、pr21、pr31、pr41、pr51的顺序移动，最后回到初始位置pr0，并在每个点停留2s。图形XY平面尺寸如下图所示（高度自定），用赋值的方式完成路径编程。xypr51

    150+排序*20在刚才路径的基础上，当机器人运行完程序回到初始位置pr0后，再移动该圆上，完成一圈圆的移动。要求上图的路径和该圆的路径分别用两个模块编辑。再建立一个主模块，在主模块中通过调用两个模块实现上述操作。xy

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