机器人化铲掘机基于CAN总线的控制系统研究.pdf

第卷第期

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年月

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机器人化铲掘机基于+,-总线的控制系统研究.

杜志江路同浚吴平川崔民刘洪波

哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨

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摘要本文介绍了一种新型的基于总线的现场总线控制系统用于机器人化铲掘机的现场控

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制文中着重阐述了系统的体系结构和各智能控制模块的功能特性与传统的集中控制相比具有结构简单可靠性

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高实时性好等特点应用前景广阔

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关键词机器人化铲掘机现场总线控制系统总线

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