iNano增强版模拟信号模式操作指南.pdf

iNano增强版系列空心杯驱动器模拟信号模式

iNano增强版系列空心杯驱动器模拟信号模式使用说明

一．概述1

二．软件设置2

三．I/O接口定义3

四．硬件连线3

五．操作运行5

六．注意事项5

注意：本说明适用于iNano增强版系列空心杯只能伺服驱动器。在使用

驱动器之前，请务必仔细阅读iNano增强版系列智能伺服驱动器用户使

用手册。

一．概述

表1给出了iNano增强版系列空心杯智能驱动器操作模式和控制模式的组合，在模拟

信号控制模式下，iNano增强版系列空心杯智能驱动器能运行于位置、速度和电流控制模式，

分别用于控制位置、速度或电流的值。

表1.iNano智能驱动器操作模式和控制模式组合

控制模式

电流控制模式速度控制模式位置控制模式

操作模式

网络指令模式YesYesYes

脉冲/方向模式NoNoYes

模拟信号模式YesYesYes(需定制)

独立运行模式NoYesYes

在模拟信号模式下，iNano增强版系列空心杯智能伺服驱动器的模拟输入口能接收外

部运动控制器（运动控制卡或PLC）发送来的±10VDC的模拟电压信号，利用输入电压的变

化来控制电机的运动方向和运动速度。在模拟信号模式下，驱动器可以使用在速度控制模式、

力矩（电流）控制模式和位置控制模式，输入模拟电压的大小可以分别用来调节电机的位置、

运动速度和电流的大小。需要控制的参数和输入模拟电压的关系如公式(1)所示。从公式中

可以看出，当模拟电压大于0时，电机正转，此时模拟电压越大设定值越高（正向）；反之，

当模拟电压小于0时，电机反转，此时模拟电压越小设定值越高（反向）。

SETPOINTMAXSETPOINT×VoltageInput/10.0（1）

其中，SETPOINT为实际设定值(速度、电流或位置)，MAXSETPOINT是设置的最大值(速

度、电流和位置)，VoltageInput为输入模拟电压的值。其中最大位置、最大速度和最大电

流可以利用MotionStarter设置电机参数界面中相应的栏目进行设置，如下图所示。

在使用模拟信号模式之前，首先要进行iNano智能伺服驱动器的参数设置，需要设置的

内容如下：

北京诺信泰伺服科技有限公司

北京市海淀区西四环北路137号院北1#院

电话：+861068467390传真：+8610网址：WWW.NORTIONTECH.COMCallCentre40060084821

iNano增强版系列空心杯驱动器模拟信号模式

1）设置操作模式为模拟信号模式，控制模式可根据具体的要求选择为位置闭环、速度闭环

模式或电流闭环模式；

2）选择电机类型和反馈元件类型；

增量式编码器：如果反馈元件为增量式编码器，则需要输入电机每转编码器的脉冲

数；

增强版系列只能用于连接增量式编码器，请务必设置正确；

3）设置模拟信号模式下各个控制模式下的最大速度、最大电流值和最大位移；

最大位移：模拟信号控制模式栏目下的最大位移编辑框中填入模拟信号为+10VDC