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农业自动驾驶路径跟踪控制算法论文

摘要：随着农业现代化的不断推进，农业自动驾驶技术在我国得到了广泛关注。路径跟踪控制算法是农业自动驾驶技术中的关键环节，对于提高农业作业效率和降低成本具有重要意义。本文针对农业自动驾驶路径跟踪控制算法的研究现状，分析了其重要性、面临的挑战和发展趋势，旨在为我国农业自动驾驶技术的发展提供参考。

关键词：农业自动驾驶；路径跟踪控制算法；研究现状；挑战；发展趋势

一、引言

农业自动驾驶技术是现代农业发展的关键技术之一，其核心在于实现农业机械的自动导航和作业。路径跟踪控制算法作为农业自动驾驶技术的重要组成部分，直接关系到农业机械在田间作业的精度和效率。以下将从两个方面对