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自动掌握原理习题
C(s)
一、(20分)试用构造图等效化简求以下图所示系统的传递函数R(s)。
解：
C(s)
GGG
所以：
R(s)
?
1?GG
1 2
1 2 3
GG ?
2 3
GGG
1 2 3
二．〔10分〕系统特征方程为s4
?3s3
?6s2
3s?6?0，推断该系统的稳定性，
假设闭环系统不稳定，指出在s平面右半部的极点个数。(要有劳斯计算表)
解：劳斯计算表首列系数变号2次，S平面右半部有2个闭环极点，系统不稳定。
s4
1
6
6
s3
3
3
0
s2
5
6
s1
s0
?0.66
0
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