《全国青少年机器人等级考试二级》 .pdf

全国青少年机器人等级考试二级通关宝典

第一章考试核心要点解析

青少年机器人等级考试二级作为科技教的重要测评项目，着重考察学生

机械结构搭建与基础程序控制能力。考试内容分为理论测试与实操考核两大楮

块，理论部分占堀需掌握机械传动原理、传感器应用等知识点，实操部分

占上恒0%要求完成指定功能的机器人搭建与调试。

第二章重点知识体系拆解

2.1机械传动系统

齿轮传动类型需重点掌握平行轴直齿轮（模数瞄食式交叉轴

锥齿轮（传动比计i算z/z）及蜗轮蜗杆（自锁特性）的实际应用。建议学

员使用乐高教具搭建三级变速装置，观察不同组合下扭矩与转速的变化规律。

2.2电子控制系统

认识光敏、声敏、触碰传感器的电路连接方式，特别是三线制传感器

（VCCfNDSgn如的连接规范。通过面包侧眼乎吸灯电路，使用电

位器控制WM调光，加深对模拟信号的理解。

第三章典型实操项目精讲

以智能避障小器例详解制作流程：

步骤一：底盘搭建采用四轮驱动结构，前轮转向枷谯殁置向

角，使用橡皮筋提供回正力矩

步骤二：超声波传感器安装高度施她面i测角度调整眺围

步骤三：程序编写采用事件循环结构，设置障碍物检测昵蔺阈值为

遇障时执行右■避让动作

第1页共2页

第四章备考策略与技巧

建议分三阶段备考：

基础巩固期以但）每日完成道理论真题训练，重点整理错题本记录

机械原理类错题

专项提升期4周）每周完成个标准模型搭建，记录每个作品的调试

过程与改进方案

模拟冲刺期孩周）进行全真模考训练，严格按揪潘啪完

成理论答题与作品制作

第五章常见问题解决方案

针对实操考试高频失误点：

问题L：齿轮传动F查轴孔配合间隙（应槌麒动空间）

问题：程序无法上唯查主板驱动安装情况，确认数据线传输模式

问题：传感器响应延新校准环境基准值，设置合适的采样间隔

本指南凝结多位金牌教练的备考经验，建议考生结合自身情况制定个，

学习计划。考前务必检查工具包配件完整性，建议携带备用电机与数据当

考试。保持良好心态，预祝各位考生顺利通过认证。

第2页共2页

全国青少年机器人等级考试二级通关宝典

第一章考试核心要点解析

青少年机器人等级考试二级作为科技教的重要测评项目，着重考察学生

机械结构搭建与基础程序控制能力。考试内容分为理论测试与实操考核两大楮

块，理论部分占堀需掌握机械传动原理、传感器应用等知识点，实操部分

占上恒0%要求完成指定功能的机器人搭建与调试。

第二章重点知识体系拆解

2.1机械传动系统

齿轮传动类型需重点掌握平行轴直齿轮（模数瞄食式交叉轴

锥齿轮（传动比计i算z/z）及蜗轮蜗杆（自锁特性）的实际应用。建议学

员使用乐高教具搭建三级变速装置，观察不同组合下扭矩与转速的变化规律。

2.2电子控制系统

认识光敏、声敏、触碰传感器的电路连接方式，特别是三线制传感器

（VCCfNDSgn如的连接规范。通过面包侧眼乎吸灯电路，使用电

位器控制WM调光，加深对模拟信号的理解。

第三章典型实操项目精讲

以智能避障小器例详解制作流程：

步骤一：底盘搭建采用四轮驱动结构，前轮转向枷谯殁置向

角，使用橡皮筋提供回正力矩

步骤二：超声波传感器安装高度施她面i测角度调整眺围

步骤三：程序编写采用事件循环结构，设置障碍物检测昵蔺阈值为

遇障时执行右■避让动作

第1页共2页

第四章备考策略与技巧

建议分三阶段备考：

基础巩固期以但）每日完成道理论真题训练，重点整理错题本记录

机械原理类错题

专项提升期4周）每周完成个标准模型搭建，记录每个作品的调试

过程与改进方案

模拟冲刺期孩周）进行全真模考训练，严格按揪潘啪完

成理论答题与作品制作

第五章常见问题解决方案

针对实操考试高频失误点：

问题L：齿轮传动F查轴孔配合间隙（应槌麒动空间）

问题：程序无法上唯查主板驱动安装情况，确认数据线传输模式

问题：传感器响应延新校准环境基准值，设置合适的采样间隔

本指南凝结多位金牌