基于倒车舵的顶推船队数学模型构建与性能分析.docx

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2025-04-22 发布于上海
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基于倒车舵的顶推船队数学模型构建与性能分析

一、绪论

1.1研究背景与意义

1.1.1内河运输与顶推船队

内河运输作为交通运输体系的关键组成部分，在全球物流运输中占据着举足轻重的地位。它具有成本低、运量大、能耗小、污染少等显著优势，是大宗货物长距离运输的理想选择。据统计，在一些内河航运发达的国家，内河运输承担了相当比例的货物运输量，如美国密西西比河、欧洲莱茵河等流域，内河运输为区域经济发展提供了强大的物流支持。在我国，内河运输同样发挥着不可替代的作用，长江、珠江等主要内河航道连接了众多经济发达地区，成为物资流通的重要动脉。例如，长江干线作为我国内河运输的黄金水道，2023年货物通过量达到