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使用手册
交流永磁同步伺服电机
交流伺服电机-使用手册 交流伺服电机-使用手册
7针航空插座
9针航空插座
15针航空插座
17针航空插座
表一：电机电源输入9针航空插座
信号
9针插座
信号
9针插座
Shield
1
U
2
V
4
W
6
X(热敏电阻)
7
Y(热敏电阻)
9
表二：电机电源输入7针航空插座
信号
9针插座
信号
9针插座
Shield
1
U
2
V
3
W
4
X(热敏电阻)
5
Y(热敏电阻)
6
表三：电机电源输入接线盒
端子标识
引出线
端子标识
引出线
U
红
PE
黄绿
V
蓝
PTC1
蓝色(PTC)
W
黄
PTC2
蓝色(PTC)
KTY1
黑(KTY)
K1
Break(红)
KTY2
黑(KTY)
K2
Break(黑)
V-
灰/黑
11
11
W+
白
15
15
W-
白/黑
12
12
+5V
红
2
2
0V
黑
3
3
表五：多摩川TS2640N321E64旋转变压器航空插座接线规则
信号
编码器
15针插座
17针插座
Shield
屏蔽线
1
SIN+
黄
2
7
SIN-
蓝
3
8
COS+
红
4
3
COS-
黑
5
4
REF-
黄白
6
13
REF+
红白
7
12
KTY1
黑(任一细线)
14
14
KTY2
黑(任一细线)
15
15
表六：EQN1325绝对值编码器航空插座接线规则
信号
编码器
15针插座
17针插座
信号
编码器
15针插座
17针插座
Shield
屏蔽层
1
壳
A+
绿/黑
2
15
A-
黄/黑
3
16
B+
蓝/黑
4
12
B-
红/黑
5
13
DATA+
灰
6
14
DATA-
粉
7
17
CLOCK+
紫
8
8
CLOCK-
黄
9
9
+5V
棕/绿
10
7
0V
白/绿
11
11
图二：电机内置热保护传感器工作曲线图
L
蓝(风扇)
N
红(风扇)
表四：多摩川TS5214N566光电编码器航空插座接线规则
信号
编码器
15针插座
17针插座
信号
编码器
15针插座
17针插座
Shield
屏蔽层
1
A+
蓝
4
4
A-
蓝/黑
7
7
B+
绿
5
5
B-
绿/黑
8
8
Z+
黄
6
6
Z-
黄/黑
9
9
U+
棕
13
13
U-
棕/黑
10
10
V+
灰
14
14
R(Ω)
≥3000
250
-20
130TEM(℃)
KTY84-130曲线图
R(Ω)
1152-1235
577-629
25
130TEM(℃)
PTC130曲线图
交流伺服电机-使用手册 交流伺服电机-使用手册
2.3.1电机接线要求1、导线的耐温、工作电压、工作电流符合系统安全设计要求；
2、如需达到电机标定的防护等级，务必使导线外径与锁紧件及航空插头橡胶管匹配；
3、针脚焊接务必可靠、饱满，避免虚焊、脱焊，避免使用腐蚀性的助焊剂，焊接点必须用热缩套管保护，避免针脚间爬电短路；
4、接地良好,与接地标识处相联。
2.3.2电源接线
1、电源和热保护器使用同一航空插座；
2、永磁同步电机必须与适配的驱动器配套才能使用，禁止将三相交流电直接接到电机；
3、尽可能确保相序正确。
2.3.3编码器接线
1、请务必确认编码器的型号，如与驱动器PG卡不符则可能导致元件损坏；
2、确保焊点良好，防止虚焊；
3、走线时避免与电源线捆扎在一起。
2.3.4制动器接线
1、请务注意制动器输入电压(24VDC±10%)；
2、请务注意制动器+,-极性；
3、在制动器通电并打开的条件下，才能运行电机；
4、制动器只能用于掉电安全制动，不能用于带电刹车制动。
2.3.5风扇接线
1、必须接线正确——风扇旋转方向同箭头标识；
2、风扇运行时，防止毛线、薄膜等类似杂物被吸入风扇网格内；
3、建议使用风扇保护器（18F风扇参数:220VAC,50/60Hz,53/51W,0.33/0.29A）(25F风扇参数:220VAC,50/60Hz,135/200W,0.6/0.88A)
3、维护保养
3.1交流永磁同步电机采用封闭轴承，所有元件均能在适当的条件下长期工作，免维护。
3.2如因人为或不可抗拒外力造成电机故障或者可能对电机造成故障的，维修和保养工作必须由制造厂家或指定的维修点进行维
护，否则由此造成的损失由客户自行承担。3.3电机轴承理论运行时间为20000小时，如出现轴承异常，请联系厂家进行维护更换。3.4交流永磁同步电机水冷型采用铝质或者铁质外壳作为冷却液通道，为了防止锈蚀以及结水垢，建议采用冷却油或者弱碱性
水，压力低于0.4Mpa。请务必定期检查冷却流道是否畅通。
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