控制系统基本组成环节特性分析.pptxVIP

第2章控制系统基本组成环节特;调节器(控制器)被控对象测量变;2.1被控对象特性及其对过;参量模型：通过数学方程式表示常;建模的目的（略）建模的方法：;对象机理数学模型的建立问题：;·一阶线性对象问题：求右图所;对上式作拉氏变换：对象的传递函;·一阶线性对象（总结）典型的微;·二阶线性对象问题：求右图所;另解：根据一阶对象的传递函数;·二阶线性对象（总结）典型的微;二阶线性对象(相关和不相关）;·纯滞后一阶对象在工业过程中常;·纯滞后对象（总结）典型的微分;Conclusionqita一;对象特性的实验建模——在被控;由于机理建模和实验建模各有特点;由于实际对象的复杂性，对象模型;在被控对象上加入的输入信号为?;对象特性对过渡过程的影响对象;T对过渡过程的影响时间常;τ对过渡过程的影响产生纯;2.2测量变送环节特性及其;01执行器特性及其对过渡过程的;2.4控制规律及其对过渡过;控制规律f（·）＋－z(t)x;双位控制是自动控制系统中最简单;双位控制控制器罐压力变送器排;双位控制——总结由于位式控制;纯比例控制POabOabeu;比例调节规律表达式：比例调节;比例增益KP是比例调节器输出变;比例作用对过渡过程的影响某控;比例作用对过渡过程的影响结论;比例控制最大的优点是反应快，控;积分作用是指调节器的输出与输入;比例积分控制作用比例积分(PI;比例积分控制作用PI调节器输入;积分作用对过渡过程的影响某控;积分作用对过渡过程的影响采用;比例微分控制PD积分控制最大;微分作用是指调节器的输出与输入;比例微分控制作用比例微分(PD;从前面的波形图中可以看到，如果;实际比例微分控制作用的阶跃响应;微分作用对过渡过程的影响从图;微分作用对过渡过程的影响微分;比例积分微分控制PID在工业;PID控制的阶跃响应uPuDu;常见对象特点及其常用调节器类型