上海安浦鸣志-集成式步进伺服-SSM产品-STM 17 中文-STM17C 用户手册.pdf

STM17C

集成式步进电机

用户手册

上海安浦鸣志自动化有限公司

版本:1.0

11/17/2010

STM17C用户手册

目录

1产品介绍4

1.1特性4

1.2功能框图5

1.3安全须知6

2开始前的准备7

2.1安装上位机软件7

2.2安装硬件7

2.3选择合适的电源8

2.3.1选择电源电压8

2.3.2选择电源电流10

3安装及接线14

3.1连接电源14

3.2通信接线15

3.2.1设置CANopenNodeID15

3.2.2设置波特率15

3.3输入与输出16

3.3.1连接器针位图16

3.3.23路数字输入16

3.3.3模拟量输入18

3.3.4可编程输出18

4软件配置20

4.1软件菜单20

4.1.1文件下拉菜单20

4.1.2驱动器下拉菜单20

4.1.3帮助菜单21

4.2驱动器型号及固件版本21

4.3电机参数配置集成式电机22

（）

4.3.1运行电流22

4.3.2加速/减速电流22

4.3.3空闲电流22

4.3.4空闲电流延时23

4.3.6电子阻尼/抗中频共振23

4.3.7波形平滑23

版本:1.0

2

11/17/2010

STM17C用户手册

4.4控制模式及输入输出设置24

4.5编码器功能25

4.6CANopen26

4.7上传/下载26

5操作示例27

6错误代码29

7参考资料30

7.1机械尺寸30

7.2技术规格31

7.3力矩速度曲线33

7.4SCL指令参考34

7.5散热35

8联系MOONS’38

本用户手册所述内容仅适用于以下机型：

编码器

型号

可选