威海市第二届职业技能大赛工业机器人系统运维(国赛精选)项目工作任务书样题.pdf

威海市第二届职业技能大赛

工业机器人系统运维(国赛精选)项目

工作任务书样题

场次号：

工位号：

2025年4月

考生须知：

1.本任务书共10页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及

时向考评人员申请更换任务书。

2.请仔细研读任务书，检查考核平台，如有模块缺少、设备问题，

请及时向考评人员提出。

3.请在1.5小时内完成任务书规定内容。

4.由于操作不当等原因引起工业机器人控制器及I/O组件、PLC等

的损坏以及发生机械碰撞等情况，将依据扣分表进行处理。

5.考核现场不得携带任何电子存储设备。

6.考核平台参考资料以pdf格式存放在“D:\比赛\参考资料”文件

夹下。

7.考核过程中，请及时保存程序及数据，保存到“D:\比赛\**号工

位”指定文件夹中。

8.考核平台已内置部分程序，考生可以直接在平台程序上进行编程。

9.考核时间包含评分时间，考核时间结束后，不再继续评分，若比

赛结束后还有正在评分的项目，则评完当前项目后结束评分。

10.请服从考评人员的管理与安排。

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现有一台工业机器人智能检测与装配工作站，工作站由工业机器

人、上料单元、输送单元、快换装置、立体库、变位机、绘图模块、

视觉检测、RFID模块和装配模块组成，智能检测与装配工作站各模

块布局如图1所示。参赛选手按要求完成工业机器人周边设备安装、

工业机器人机械系统检查与诊断、电气系统检查与诊断、工业机器人

系统运行维护，包括：PLC、HMI、RFID、相机等。调试工业机器人程

序实现一套关节部件的上料、输送、检测、装配和入库过程。关节坐

标系下工业机器人工作安全点位置为[0°，0°，0°，0°，90°，

0°]。

图1智能检测与装配工作站模块布局图

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工业机器人可选用的末端工具如图2所示，其中弧口手爪工具

用于取放关节底座、平口手爪工具用于取放电机、吸盘工具用于取放

减速机和输出法兰。

图2工业机器人末端工具

工业机器人智能检测与装配工作站装配零件如图3所示：

图3装配零件

工业机器人关节部件的装配步骤：

步骤①：关节底座在装配模块上正确定位；

步骤②：输出法兰装配到关节底座内（嵌入卡槽后顺时针旋转90度

锁定）；

步骤③：装配好的关节成品返回立体库指定位置。

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任务一工业机器人周边设备安装

根据图1所示，将上料单元、输送单元、快换工具模块、立体库

模块、变位机模块、视觉检测模块、RFID模块安装到指定位置。

1.1上料单元安装

根据图1所示，将上料单元安装到指定区域，并将上料单元的电

路与气路接通，实现上料单元的正常工作。

1.2输送带安装

根据图1所示，将输送单元安装到指定区域，并将输送带的电路

接通，能使传送带能正常运行，传感器正常工作。

1.3快换工具模块安装

根据图1所示，将快换工具模块安装到指定区域，并将快换工具

模块的电路接通，能使快换工具模块的四个传感器正常工作。

1.4立体库模块安装

根据图1所示，将立体库模块安装到指定区域，并将立体库模块

的电路接通，能使立体库模块的六个传感器正常工作。

1.5变位机模块安装

根据图1所示，将变位机模块安装到指定区域，并将变位机模块

的电路与气路接通，能使变位机正常工作，装配台正常工作。

1.6视觉检测模块安装

根据图1所示，将视觉检测模块安装到指定区域，并将视觉检测

模块的电路与通信线接通，能使视觉检测模块正常工作，与PLC正常

通信。

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1.7RFID模块安装

根据图1所示，将RFID模块安装到指定区域，并