理论力学-平面一般力系.pptxVIP

1静力学第二章平面力系

2–1平面汇交力系第二章平面力系22–4平面任意力系的平衡条件和平衡方程2–5物体系的平衡静定和超静定问题2–3平面任意力系的简化2–6平面简单桁架的内力计算2–2平面力对点之矩平面力偶

第2章平面力系3§2–1平面汇交力系汇交力系各力作用线相交于一点的力系。按力系中各力作用线是否位于同一平面内：平面汇交力系空间汇交力系

§2–1平面汇交力系4A力的平行四边形法力的三角形法力的多边形法1、平面汇交力系合成的几何法、力多边形法则

2–1平面汇交力系5平面汇交力系合成的几何法、力多边形法则

2–1平面汇交力系6力多边形1结论：2即：3即：汇交力系可简化为作用线通过力系汇交点的一个合力，合力的大小、方向等于各分力的矢量和。4几何意义：汇交力系的合力为力多边形的封闭边。5平面汇交力系合成的几何法、力多边形法则6

§2–1平面汇交力系7答案：BA．F3B．-F3C．F2D．-F2F1F2F3F5F41、平面汇交力系合成的几何法、力多边形法则平面汇交力系（F1，F2，F3，F4，F5，）的力多边形如图所示，则该力系的合力FR等于（）。

2–1平面汇交力系8No.3平面汇交力系平衡的几何条件力多边形自行封闭平面汇交力系平衡的充要条件是：平面汇交力系平衡的必要与充分的几何条件是：No.2No.1

§2–1平面汇交力系9例题1支架的横梁AB与斜杆DC彼此以铰链C连接，并各以铰链A、D连接于铅直墙上，如图所示。已知杆AC=CB；杆DC与水平线成45o角；铅直载荷F=10kN，作用于B处。设梁和杆的重量忽略不计，求铰链A的约束力和杆DC所受的力。FADCB45o

§2–1平面汇交力系10例题1?E45o1.取AB梁为研究对象；解：ABC2.画AB梁的受力图：二力杆FADCB45oFFAFC

§2–1平面汇交力系11例题1FC封闭力三角形也可如下图所示。FCFAdFAFFA=22.4kNFC=28.3kNabd45o?bFa?E45oABCFFAFC3.作封闭的力多边形：5kN

2–1平面汇交力系12几何法解题步骤：1.取研究对象；2.画受力图；选比例尺；4.作力多边形；解出未知数。几何法解题不足：1.作图要求精度高；量取数据误差较大；计算较繁。

§2–1平面汇交力系133、平面汇交力系合成的解析法Fx=F·cosa：Fy=F·sina=F·cosbFxFy（1）力在坐标轴上的投影

§2–1平面汇交力系14F1xF4xF2xF3yF4yF2yF1yFRFRyFRx（2）合力投影定理合力投影定理：合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。F4F1F2F3A

§2–1平面汇交力系15合力的大小：方向： 作用点：为该力系的汇交点F1xF4xF2xF3yF4yF2yF1yFRFRyFRx

2–1平面汇交力系16即：平衡方程平面汇交力系的平衡方程汇交力系平衡的必要与充分条件是该力系的合力为零。 各分力在任一轴上投影的代数和等于零。

§2–1平面汇交力系17例题已知：G=20kN，求：平衡时杆AB和BC所受的力。ABDCG30o60o

§2–1平面汇交力系18例题解：xy30o60o1.取滑轮B为研究对象(轮的大小不计)；4.列平衡方程：5.解方程：2.画受力图；3.选取坐标系Bxy；B(压)(压)ABDCG30o60oFBCF1FBAF2

2–1平面汇交力系19投影轴常选择与未知力垂直，最好使每个方程中只有一个未知数。一般对于受多个力作用的物体，且角度不特殊或特殊，都用解析法。一般地，对于只受三个共面力作用的物体，且角度特殊时用几何法（解力三角形）比较简便。解题技巧及说明：010302

2–1平面汇交力系2021解析法解题时，力的指向可以任意设，如果求出负值，说明力的指向与假设相反。对于二力构件，一般先设为拉力，如果求出负值，说明物体受压力。对力的方向判定不准的，一般用解析法。

第2章平面力系21F1、力对点之矩（力矩）§2–1平面力对点之矩平面力偶

力对物体转动效应的度量。+说明：§2–1平面力对点之矩平面力偶1、力对点之矩（力矩）

AB说明：①是代数量。④几何意义：2倍⊿OAB面积。②F↑,h↑转动效应明显。当F=0或h=0时，=0。③§2–1平面力对点之矩