汽车机械基础 第3版 课件 第2章 运动构件受力分析 .pptx

;目录;;;;;2.1静力学基础;静力学是从公元前三世纪开始发展的，奠基者是古希腊的数学家阿基米德。阿基米德在静力学领域做出了许多重要的贡献，包括杠杆原理和浮力定律等。;1.静力学基本概念

（1）平衡：物体相对于地面保持静止或作匀速直线运动的状态。

（2）力的概念：

①力的定义：力是物体之间的相互作用，这种作用能使物体的运动状态发生改变，或使物体变形。;力对物体的作用取决于力的大小、力的方向和力的作用点三个要素。任何一个要素改变时，力对物体的作用效果都会发生变化。;③力的表示方法：力既有大小又有方向，这种物理量在力学中被称为矢量。只考虑大小的物理量称为标量，如长度、时间、温度、质量等。力的三要素可用一个带箭头的线段来表示，通常称为有向线段。;力的平行四边形公理：

二力平衡公理：

加减平衡力系公理：

;推论1：力的可传性原理：作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。;两物体间相互作用的力总是同时存在，且大小相等、方向相反、沿同一直线，分别作用在两个物体上。相互作用力之一为作用力，另一力则为反作用力，对应于每个作用力，必有一个与其大小相等、方向相反且在同一直线上的反作用力。一般用F表示力F的反作用力;1、相关概念：

自由体：位移不受限制的物体称为自由体，例如飞行的飞机。

非自由体：位移受到限制的物体成为非自由体，例如汽车、发动机、车轮。

约束：限制非自由体运动的周围物体称为约束。如汽车受地面的限制，地面对汽车来说就是约束。

约束力：约束作用于非自由体上的限制其运动的力称为约束力。;2、常见约束类型及其约束力;（2）光滑接触面约束：两个互相接触的物体，当忽略接触面上的摩擦力时，这种光滑接触面构成的约束称为光滑接触面约束。;（3）铰链约束：由铰链构成的约束称为铰链约束。这种约束是由两个带有圆孔的物体通过圆柱销联接构成的，其接触面是光滑的。;固定铰链支座——用圆柱销联接的两构件中，有一个是固定件，称为固定铰链支座。;（4）固定端约束：是指一端固定???另一端自由的支座，也称为固定端支座。它使被约束的物体既不能转动，又不能移动。;（5）径向轴承（向心轴承）：轴承约束是工程中常用的支撑形式，具体应用及特点将在以后章节中学习。在径向轴承约束中，轴可以在孔内任意转动，也可以沿孔的中心线移动，但轴承限制了轴沿孔的径向向外的位移。;总结：各种类型的约束及约束力;三、受力分析与受力图;画物体的受力图一般步骤如下：

（1）画出分析对象的简图；

（2）在简图上画出已知力；

（3）在简图上画出所受到的约束力。;例1如图所示为发动机曲柄连杆机构的简图，曲柄AB的重力为G，活塞C受力为F，连杆为轻质杆，此处忽略其重力，系统保持平衡状态。试画出各零件及机构整体的受力图。;（1）连杆BC的受力图：因BC为二力杆，根据二力杆的特点可知：其约束力沿两铰链B、C中心连线，且FB=FC，并设定其方向，如图b。;（2）曲柄AB的受力：因其自重G所以AB不是二力杆。先画出其自重G，A处为固定铰链约束，其约束力为FAx、FAy，B处受连杆约束，根据作用与反作用公理FB‘=-FB，如图c。;（3）活塞C的受力：已知力F，气缸对活塞的约束，属光滑接触面约束，且为双面约束，其约束力方向不确定，可假设其向上（或向下），活塞还受到连杆对活塞的约束力，根据作用与反作用公理可知FC＇=-FC，如图d。;例2：如图所示为三铰钢架，忽略钢架自重，试画出AC、BC的受力图。

;解：钢架AC受三个力作用；BC只在B、C两点受力，因不计刚架自重，所以BC为二力杆。;;学习目标：

1.了解平面汇交力系合成的几何法及平

衡的几何条件；

2.熟悉力的分解方法及力在坐标轴上投

影的计算方法；

3.掌握平面汇交力系合成的解析法。;1、力系：作用在一个物体上的多个力。

2、平面汇交力系：力系中各力的作用线均在物体的同一平面内且汇交于一点。;1.力的三角形法则

如图所示，作用在物体上的同一点A的两个力F1和F2，从任选点A作AB表示力矢F1，在其末端B作BC表示力矢F2，则AC即表示合力矢F。三角形ABC称为力三角形，这种求合力矢的作图规则称为力的三角形法则。

;2.力的多边形法则

当汇交于一点的的力不只两个时，可连续应用三角形法则，在求合力F时，只要将各已知力首尾相接，连成折线，可获得合力F。图中四个已知力与合力恰好构成一个多边形，称这种求合力的作图法称为力多边形法则。;由于平面汇交力系可以合成为一个合力，即平面汇交力系可用其合力代替，因此，平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的合力为零。用矢量式表示为：