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交通流理论与仿真
1.交通流的基本概念
在交通工程中,交通流是指在道路上移动的车辆序列。交通流理论是研究道路上车辆运动规律的一门科学,它通过数学模型和仿真技术来分析和预测交通系统的性能。理解交通流的基本概念是进行交通仿真和分析的基础。
1.1交通流的三要素
交通流的三要素包括流量(Volume)、速度(Speed)和密度(Density),这三个要素之间存在密切的关系。
流量(Volume):单位时间内通过某一断面的车辆数,常用单位是辆/小时。
速度(Speed):车辆的移动速度,常用单位是千米/小时。
密度(Density):单位长度道路上的车辆数,常用单位是辆/千米。
1.2交通流的基本关系
交通流的三个要素之间存在基本关系,可以通过以下公式表示:
流量-密度关系:V
V:流量(辆/小时)
k:密度(辆/千米)
v:速度(千米/小时)
速度-密度关系:v
vf
kj
流量-速度关系:V
1.3交通流的状态
交通流的状态可以分为几种不同的类型:
自由流状态:车辆行驶速度接近自由流速度,密度较低,流量较小。
同步流状态:车辆行驶速度降低,密度增加,流量达到最大值。
拥堵状态:车辆行驶速度极低,密度达到最大,流量也显著下降。
1.4交通流的微观模型
微观模型主要关注单个车辆的行为,通过车辆之间的相互作用来描述交通流的动态特性。常用的微观模型有:
跟驰模型:描述车辆在行驶过程中与前车的跟驰行为。
换道模型:描述车辆在行驶过程中换道的行为。
1.5交通流的宏观模型
宏观模型主要关注交通流的整体特性,通过流量、速度和密度等参数来描述交通流的动态变化。常用的宏观模型有:
LWR模型:Lighthill-Whitham-Richards模型,描述交通流的密度-速度关系。
CTM模型:CellTransmissionModel,将道路划分为多个单元格,每个单元格内的交通流特性进行分析。
2.VISSIM中的交通流仿真实现
VISSIM(VIennaSimulationofIntermodalSystems)是一款强大的交通仿真软件,广泛应用于交通工程领域的仿真和分析。在VISSIM中,可以通过多种方式实现交通流的仿真。
2.1VISSIM的基本架构
VISSIM的基本架构包括以下几个主要部分:
网络模型:描述道路网络的结构,包括道路、交叉口、信号灯等。
交通模型:描述车辆的行驶行为,包括跟驰模型、换道模型等。
输入数据:包括交通流量、车辆类型、驾驶行为等。
输出数据:包括仿真结果,如流量、速度、密度等。
2.2网络模型的构建
在VISSIM中,构建网络模型是进行交通仿真的重要步骤。网络模型包括道路、交叉口、信号灯等元素。
2.2.1道路网络的创建
打开VISSIM:启动VISSIM软件。
新建项目:选择“File”-“New”创建一个新项目。
绘制道路网络:使用“Network”-“CreateNetwork”工具绘制道路网络。
创建道路:使用“CreateRoad”工具绘制道路。
创建交叉口:使用“CreateJunction”工具绘制交叉口。
添加信号灯:使用“AddSignal”工具在交叉口添加信号灯。
2.2.2网络模型的参数设置
在创建网络模型后,需要对各个元素进行参数设置。
道路参数:包括车道数、车道宽度、速度限制等。
交叉口参数:包括信号灯的配时方案、转弯车道设置等。
信号灯参数:包括绿灯时间、黄灯时间、红灯时间等。
2.3交通模型的设置
交通模型的设置包括跟驰模型、换道模型等,这些模型决定车辆在道路上的行为。
2.3.1跟驰模型
VISSIM提供了多种跟驰模型,包括Wiedemann99、Krau?等。
Wiedemann99模型:基于驾驶行为的跟驰模型,考虑了驾驶员的反应时间和安全距离。
参数设置:包括最小安全距离、最大减速度、反应时间等。
//设置Wiedemann99模型参数
VISSIM::Network::VehClass::SetVehClassParam(1,FollowModel,Wiedemann99);
VISSIM::Network::VehClass::SetVehClassParam(1,MinSafetyDist,2.0);//最小安全距离2米
VISSIM::Network::VehClass::SetVehClassParam(1,MaxDecel,4.0);//最大减速度4米/秒2
VISSIM::Network::VehClass::SetVehClassParam(1,ReactTime,1.0);//反应时间1秒
2.3.2换道模型
VISSI
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