理论力学哈工大第六版-课件.ppt

§1-2约束和约束力

约束：对非自由体的位移起限制作用的物体.

约束力：约束对非自由体的作用力．

约大小——待定

束

力方向——与该约束所能阻碍的位移方向相反

作用点——接触处

ppt课件1

工程中常见的约束

1、具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触约束）

ppt课件2

光滑接触面约束

ppt课件3

光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触

处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为

法向约束力，用表示．

FN

ppt课件4

2、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束



柔索只能受拉力，又称张力.用FT表示．

ppt课件5

柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体．

胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力．

ppt课件6

3、光滑铰链约束（径向轴承、圆柱铰链、固定铰链

支座等）

（1）径向轴承（向心轴承）

约束特点：

轴在轴承孔内，轴为非自由体、

轴承孔为约束．

约束力：当不计摩擦时，轴与孔在接触处为光滑接

触约束——法向约束力．约束力作用在接触处，沿径向

指向轴心．

ppt课件7

当外界载荷不同时，接触点会变，则约束力的

大小与方向均有改变．



可用二个通过轴心的正交分力Fx,Fy表示．

ppt课件8

（2）光滑圆柱铰链

约束特点：由两个各穿孔的构件及圆柱销钉

组成，如剪刀．

ppt课件9

光滑圆柱铰链约束

ppt课件10

约束力：

光滑圆柱铰链：亦为孔与轴的配合问题，与轴承一样，

可用两个正交分力表示．

其中有作用反作用关系



FCxFCx,FCyFCy

一般不必分析销钉受力，当要分

析时，必须把销钉单独取出．

ppt课件11

（3）固定铰链支座

约束特点：

由上面构件1或2之一与地面或机架固定而成．

约束力：与圆柱铰链相同

以上三种约束（径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰链

支座）其约束特性相同，均为轴与孔的配合问题，都可称

作光滑圆柱铰链．

ppt课件12

4、其它类型约束

（1）滚动支座

约束特点：

在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而成．

约束力：构件受到垂直于光滑面的约束力．

ppt课件13

(2)球铰链

约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任

意转动，但构件与球心不能有任何移动．

约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题．约

束力通过接触点,并指向球心,是一个不能预先确定的空间力.

可用三个正交分力表示．

ppt课件14

（3）止推轴承

约束特点：

止推轴承比径向轴承多一个轴

向的位移限制．

约束力：比径向轴承多一个轴向的约束力，亦有三个正交