理论力学3、平面一般力系.pptxVIP

第三章平面一般力系1

[例]第三章平面任意力系（平面一般力系）平面任意力系：各力的作用线都位于同一平面内，既不完全相交，也不完全平行的力系，称为平面一般力系或平面任意力系。本章主要研究平面任意力系的简化与平衡问题。

§3-1力的平移定理3.A.O.F`=F``=FF`F``F力的可传性原理力的平移定理：作用在刚体上的力，可平行地移动到任意一点，得到的力大小和方向不变，但必须同时增加一个附加力偶矩，其大小等于：M=M0(F)力的平移定理是力系简化的理论基础。OF`M

力线平移定理4

任意力系5F3F2F1Fnm2F2F1F3Fnm1mnm3O.RMO§3-2平面一般力系向一点简化O向O点简化汇交力系力偶力系主矢R主矩M0

一般力系（任意力系）向一点简化汇交力系+力偶力系（未知力系） （已知力系）汇交力系：合成为一个力，R‘(主矢)(与简化中心无关)力偶力系：合成为一个合力偶，MO(主矩)(与简化中心有关)

平面力系向任一点的简化7

（移动效应）大小： 主矢方向：简化中心(与简化中心位置无关)[因主矢等于各力的矢量和]

9 大小：主矩MO方向：方向规定+— 简化中心：(与简化中心有关) （因主矩等于各力对简化中心取矩的代数和）（转动效应）作为平面一般力系简化结果的一个应用,我们来分析另一种常见的约束—固定端约束（插入端）的反力。在工程中常见的雨搭车刀

固定端（插入端）约束10说明：①认为Fi这群力在同一平面内;②将Fi向A点简化得一力和一力偶;③RA方向不定，可用正交分力YA,XA表示;④YA,XA,MA为固定端约束反力;⑤YA,XA限制物体平动,MA为限制转动。简化

插入端约束受力的简化11

插入端约束实例12

插入端约束实例13

插入端约束实例14

插入端约束实例15

§3-3平面一般力系的简化结果?合力矩定理②=0,MO≠0即简化结果为力偶力系,MO=M，此时，主矩与简化中心O无关。①=0，MO=0，则力系平衡。简化结果：主矢，主矩MO，下面分别讨论。③≠0,MO=0,即简化为一个作用于简化中心的合力。这时，简化结果就是合力（这个力系的合力）,。（此时主矢成为合力）

④≠0,MO≠0,为最一般的情况。此种情况还可以继续简化为一个合力。合力的大小等于原力系的主矢合力的作用线位置

logo结论：平面任意力系的简化结果：①主矩MO；②主矢合力矩定理：由于主矩而合力对O点的矩———合力矩定理由于简化中心是任意选取的，故此式有普遍意义。即：平面任意力系的合力对作用面内任一点之矩等于力系中各力对于同一点之矩的代数和。

3-4平面一般力系的平衡条件与平衡方程由于R=0力平衡MO=0力偶也平衡 所以平面任意力系平衡的充要条件为：力系的主矢R’和主矩MO都等于零，即：

②二矩式条件：x轴不AB连线③三矩式条件：A,B,C不在同一直线上上式有三个独立方程，只能求出三个未知数。①一矩式

[例]已知：P,a,求：A、B两点的支座反力？解：①选AB梁研究画受力图

22所以,平面平行力系的平衡方程为：二矩式一矩式实质上是各力在x轴上的投影恒等于零，即恒成立，所以只有两个独立方程，只能求解两个独立的未知数。§3-5平面平行力系的平衡方程平面平行力系:各力的作用线在同一平面内且相互平行的力系。二矩式的限制条件：A、B连线不能与各力平行。

[例]已知：塔式起重机P=700kN,W=200kN(最大起重量)，尺寸如图。求：保证满载和空载时不致翻倒，平衡块Q=？当Q=180kN时，求满载时轨道A、B给起重机轮子的反力？ BA

24限制条件：解得：解：①首先考虑满载时，起重机不向右翻倒的最小Q为：②空载时，W=0由限制条件为：解得因此保证空、满载均不倒Q应满足如下关系：

⑵求当Q=180kN，满载W=200kN时，NA,NB为多少由平面平行力系的平衡方程可得：解得：AB

[例]已知：P=20kN,m=16kN·m,q=20kN/m,a=0.8m求：A、B的支反力。解：研究AB梁解得：

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