基于模型参考的子午线轮胎生产线机械臂伺服系统自适应控制策略探究.docxVIP

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2025-04-24 发布于上海
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基于模型参考的子午线轮胎生产线机械臂伺服系统自适应控制策略探究.docx

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基于模型参考的子午线轮胎生产线机械臂伺服系统自适应控制策略探究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车工业的飞速发展，轮胎作为汽车的重要零部件，其市场需求持续增长。子午线轮胎凭借其在节能、高速、耐磨等方面的卓越性能，在轮胎市场中占据了主导地位，已成为现代轮胎制造的主流产品。据相关数据显示，2023年我国轮胎产量约占全球的56%，其中子午线轮胎的占比也在不断提高。在子午线轮胎的生产过程中，生产线的高效稳定运行对于提高轮胎的生产效率和质量起着至关重要的作用。

子午线轮胎生产线是一个复杂的系统，涵盖了从原材料加工到轮胎成型、硫化等多个工序。在这个过程中，机械臂作为实现轮胎自动化生产的关键设