无人飞机农业植保应用技术 单元14 植保无人飞机作业方式.pptVIP

单机作业是一架植保无人飞机完成整个作业任务，具有高效、精准、灵活、节约成本等优点，能快速覆盖农田精准喷洒，适应不同地形和作物，节约人工、农药、燃料和能源。适用于各种规模农作物保护作业及病虫害预防控制，可结合农业遥感无人机监测结果进行自动作业。*2.多机作业多机作业是两架或多架植保无人机同时完成作业任务，以提高精度、效率和质量，有一控多机、多机协同和集群作业等不同表现形式或技术手段。一控多机通过一台遥控器控制多架无人机作业，提高效率、降低成本，但对无人机性能和操作人员技能要求高。*多机协同是多架无人机相互协同工作完成复杂任务，包括路径规划、通信、领导者/跟随者模式等关键技术，具有多样化任务执行能力、高效信息共享和协同行动、提高生存能力和增强作战效果等应用特点，可应用于多种任务场景。*其中，协同编队飞行控制技术要求多架无人机按一定队形排列并保持，能应对突发情况进行队形调整和任务分担。*在实际应用中，单机作业和多机作业的选择应根据具体情况而定，小规模农田或特定病虫害防治可采用单机作业，大规模或快速高效防治病虫害时选择多机作业。**植保无人机应用技术植保无人飞机作业方式学习目标熟悉植保无人飞机三种作业模式（手动、AB点、航线规划）的特点与要点目标1掌握单机和多机作业的优势、场景及多机作业的不同形式特点目标2能够根据实际应用场景选择合适的植保无人飞机作业方式目标3明晰航线规划作业中断恢复时不同返回点的区别目标4一、手动作业与自动作业一、手动作业与自动作业（一）手动作业手动作业是操作者手动控制无人机飞行和动作以完成任务的过程，通常通过遥控器或地面站等设备操作。能控制高度、速度、方向、姿态等实现多种飞行动作，如悬停、水平飞行、垂直上升和下降。一、手动作业与自动作业（一）手动作业优点灵活方便、无需测绘缺点智能化程度低，存在植保效果不佳、易重喷漏喷、飞手工作强度大、需助手配合等随着智能化提升，手动作业频率降低，但在丘陵地区和小面积耕地仍有独特作用01020304不适合对重喷要求严格的除草剂作业对讲机保持电量充足、通话良好观察飞行轨迹是否符合作业要求不适合长航线作业注意事项一、手动作业与自动作业（二）AB点作业AB点作业是在A、B两点间形成直线以获取全部航线的半自动作业模式，简单方便、工作强度低、喷洒均匀。但只适用于规整地块，不适用于不规则地块。一、手动作业与自动作业（二）AB点作业新疆棉花作业玉米作业黑龙江水稻作业一、手动作业与自动作业（二）AB点作业A、B点形成的直线须与作业区域边缘平行飞手注意每次航线到B点一侧的航点位置变化，安排观察员报点B点与防风林、障碍物等须留安全间隙，作业到最后一条航线时确认有无障碍物一、手动作业与自动作业（三）航线规划作业航线规划作业是植保无人飞机按预先设定的航线路径和作业参数全自主飞行并作业的方式，分自由航线规划和区域航线规划两种模式。适应大多数地形，全程自动作业，降低飞手工作强度，但需要掌握航线规划软件使用技巧。一、手动作业与自动作业（三）航线规划作业01提前观察障碍物并规划航线02作业前明确标定点，从标定点起飞并执行纠正偏移操作03确定好作业地块边界线的内缩距离04确保内缩范围内无障碍物中断恢复时，回到断航点适合无障碍物情况，回到投影点适合有障碍物情况二、单机作业与多机作业二、单机作业与多机作业（一）单机作业单机作业是一架植保无人飞机完成整个作业任务，具有高效、精准、灵活、节约成本等优点，能快速覆盖农田精准喷洒，适应不同地形和作物，节约人工、农药、燃料和能源。适用于各种规模农作物保护作业及病虫害预防控制，可结合农业遥感无人机监测结果进行自动作业。二、单机作业与多机作业（二）多机作业多机作业是两架或多架植保无人机同时完成作业任务，以提高精度、效率和质量，有一控多机、多机协同和集群作业等不同表现形式或技术手段。一控多机通过一台遥控器控制多架无人机作业，提高效率、降低成本，但对无人机性能和操作人员技能要求高。二、单机作业与多机作业（二）多机作业多机协同是多架无人机相互协同工作完成复杂任务，包括路径规划、通信、领导者/跟随者模式等关键技术，具有多样化任务执行能力、高效信息共享和协同行动、提高生存能力和增强作战效果等应用特点，可应用于多种任务场景。二、单机作业与多机作业单机作业多机作业小规模农田或特定病虫害防治大规模或快速高效防治病虫害三、课程总结三、课程总结手动作业与自动作业01单机作业与多机作业02手动作业灵活但智能化低AB点作业简单但适用有局限航线规划作业